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转载 OpenGL学习入门之VS2010环境配置
OpenGL开发环境简介 基于OpenGL标准开发的应用程序运行时需有动态链接库OpenGL32.DLL、Glu32.DLL,这两个文件在安装Windows NT时已自动装载到C:\WINDOWS\SYSTEM32目录下(这里假定用户将Windows NT安装在C盘上)。OpenGL的图形库函数封装在动态链接库OpenGL32.DLL中,开发基于OpenGL的应用程序,必
2013-11-06 20:08:17
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转载 C函数的值传递和地址传递
初学者在学习C语言时候一个极容易迷惑的地方就在函数的“值传递”和“地址传递”了,出现这个迷惑的原因有些教材没有把内存图画出来,只是简单的举了几个例子,结果初学者按照例子写写代码倒是能运行出来,但始终没明白到底是怎么回事,下面我通过例子和画图来相信说明里面的细节问题。在开始之前有一个前提,你一定要粗略的看过函数这一章节,不管你是从什么教材上看过的,总之我下面的内容默认你已经对函数了解一些了。
2013-11-02 08:54:01
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转载 双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦(一)图像获取与单目定标
双目测距的基本原理如上图所示,双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异(即视差 )与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系:Z=fT/d。“@scyscyao :在OpenCV中,f的量纲是像素点,T的量纲由定标板棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定,一般是以毫米为单位(当然为了精度提高也可以设置为0.1毫米量级),d=xl-xr的量纲也是像素点。因此
2013-10-29 16:31:43
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转载 基于 VC+OpenCV+DirectShow 的多个摄像头同步工作
因项目需要采集2个摄像头的数据进行双目检测,一开始采用以下代码来测试:#include "stdafx.h"#include #include #include int main(int argc, _TCHAR* argv[]){ CvCapture* capture1 = cvCreateCameraCapture( 0 ); CvCapture* cap
2013-10-29 16:24:32
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转载 main函数带参数在VS2008下调试方法
注:与前面相关博文结合看步骤:右键要调试的项目—》Properties—》Debugging—》Command Arguments—》输入你要输入的参数即可。如下图所示: 假设程序名叫main.exe通常我们在cmd命令行下需要输入:盘符:/文件路径/main.exe ../pic/Fig6.38(b).jpg 1../pic/F
2013-10-29 16:03:49
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转载 int main(int argc,char* argv[])详解
argc是命令行总的参数个数 argv[]是argc个参数,其中第0个参数是程序的全名,以后的参数 命令行后面跟的用户输入的参数,比如: int main(int argc, char* argv[]) { int i; for (i = 0; i i++) cout
2013-10-29 15:46:06
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转载 OPENCV多窗口实现
实现了在一个窗口显示多个视频子窗口,能够读入单个的视频或摄像头数据,然后在一个窗口中分别显示原始帧图像、反色图像、灰度图像以及Canny边缘检测图像。并在每个子窗口左上角显示系统时间,函数cvShowManyImages是改写的。代码如下:#include "stdafx.h"#include #include #include #include #includ
2013-10-29 14:55:41
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转载 摄像机标定和立体标定
尝试用OpenCV来实现立体视觉也有一段时间了,主要的参考资料就是Learning OpenCV十一、十二章和OpenCV论坛上一些前辈的讨论。过程中磕磕碰碰,走了不少弯路,终于在前不久解决了最头大的问题,把整个标定、校准、匹配的流程调试成功。(虽然还有一些问题至今尚未搞清)在这里写这篇文章,第一方面是给自己一个总结,第二方面是感觉OpenCV立体视觉方面的资料还是相当零散和不完整,新手入
2013-10-29 13:53:27
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转载 C可变参数函数 实现
C函数要在程序中用到以下这些宏:void va_start( va_list arg_ptr, prev_param ); type va_arg( va_list arg_ptr, type ); void va_end( va_list arg_ptr ); va_list:用来保存宏va_start、va_arg和va_end所需信息的一种类型。为了访问变长参
2013-10-29 13:50:36
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转载 C指针
第一章 指针的概念 指针是一个特殊的变量,它里面存储的数值被解释成为内存里的一个地址。 要搞清一个指针需要搞清指针的四方面的内容:指针的类型,指针所指向的 类型,指针的值或者叫指针所指向的内存区,还有指针本身所占据的内存区。让 我们分别说明。 先声明几个指针放着做例子: 例一: (1)int *ptr; (2)char *ptr; (3)int **ptr;
2013-10-29 13:38:40
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空空如也
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