日志处理

本文详细介绍如何使用Python的logging模块进行日志记录,包括配置日志级别、格式化输出及异常捕获后的错误信息记录。通过具体示例,展示了不同级别的日志输出以及在程序异常时如何自动记录详细的错误信息。

日志是统计程序在运行在产生的BUG的好帮手,格式都是固有的

1. 导入logging模块.
2. 简单配置一下logging
3. 出现异常的时候(except). 向日志填写错误信息.

# filename: 文件名
# format: 数据的格式化输出. 最终在日志文件中的样子
# 时间-名称-级别-模块: 错误信息
# datefmt: 时间的格式
# level: 错误的级别权重, 当错误的级别权重大于等于leval的时候才会写入文件
logging.basicConfig(filename='x1.txt',format='%(asctime)s - %(name)s - %(levelname)s -%(module)s:%(message)s',datefmt='%Y-%m-%d %H:%M:%S',level=0) 

当前配置表示安全等级大于0都将写入文件

# CRITICAL = 50
# FATAL = CRITICAL
# ERROR = 40
# WARNING = 30
# WARN = WARNING
# INFO = 20
# DEBUG = 10
# NOTSET = 0
logging.critical("我是critical") # 50分. 最高的
logging.error("我是error") # 40分

logging.warning("我是警告") # 警告 30
logging.info("我是基本信息") # 20
logging.debug("我是调试") # 10
logging.log(2, "我是⾃定义") # 自定义. 看着给分 不能为0

举例:

class JackError(Exception):   异常类
  pass
for i in range(10): 制造一个异常
try:
  if i % 3 == 0:
    raise FileNotFoundError("文件不在啊")  当被3整除报Filenotfouderror错误
  elif i % 3 == 1:
    raise KeyError("键错了")     报错KeyError  抛出异常的显示(“键错了”)
  elif i % 3 == 2:
    raise JackError("杰克Exception")   报错 JackError

except FileNotFoundError:   定义异常
  val = traceback.format_exc()   
  logging.error(val)
except KeyError:
  val = traceback.format_exc()
  logging.error(val)

except JackError:
  val = traceback.format_exc()
  logging.error(val)
except Exception:
  val = traceback.format_exc()
  logging.error(val)

转载于:https://www.cnblogs.com/lowen107/p/9947140.html

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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