命名

本文探讨了编程中命名的重要性,提供了实用的命名建议,包括名副其实、避免误导、做有意义的区分等原则,旨在帮助程序员提升代码质量和可读性。

  名副其实:如果名称需要注释来补充,那就不算是名副其实;

       对常量操作,常量的意义是什么?数组下标条目的意义是什么?对于返回值,该如何使用?

  避免误导:避免使用与本意相悖的词;

  做有意义的区分:添加数字系列或废话是无意义的区分;

  使用读得出来的名称;

  使用可搜索的名称:单字母名称和数字常量很难在一大篇文字中找出来;

  避免使用编码:匈牙利语标记法(设置类型)、成员前缀、接口和实现

  避免思维映射:不应当让读者在脑中把你的名称翻译为他们熟知的名称;

  类名:类名和对象名应该是名词或名词短语,避免使用Manager、Processor、Data、Info这样的类名;

  方法名:方法名应该是动词或动词短语,属性访问器、修改器和断言加上get、set、is前缀;

      重载构造器时,使用描述了参数的静态工厂方法名;可以将构造器设置为private,强制使用这种命名手段;

  别耍宝:名称别耍宝,言到意到,意到言到;

  每个概念对应一个词:给每个抽象概念选一个词,并且一以贯之;

  别用双关语:避免将同一单词用于不同目的;

  使用解决方案领域名称,使用源自所涉问题领域的名称;

  添加有意义的语境:很少有名称能自我说明的,所以需要:用有良好命名的类、函数或名称空间来放置名称,给读者提供语境;或者给名称添加前缀;

           只要短名称足够清楚,就比长名称好,别给名称添加不必要的语境;

转载于:https://www.cnblogs.com/xiajia/p/9524746.html

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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