漂移算法

最新推荐文章于 2024-10-21 19:49:46 发布
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分类专栏： 算法技巧 游戏开发
vy -= (mspeed*Math.cos(p1.rotation*(Math.PI/180)))*ms/100;
vx +=(mspeed*Math.sin(p1.rotation*(Math.PI/180)))*ms/100;

ms=0;//动力加速度
mspeed=0.98;//惯性/漂移因子
均值漂移算法原理及Python实践
u013571432的博客
08-25 6408
均值漂移算法（Mean Shift Algorithm）是一种基于密度的非参数聚类算法，其原理主要基于核密度估计和梯度上升方法。
gps漂移过滤算法，仅供参考
12-27
gps漂移过滤算法，仅供参考，主要是针对解决漂移问题。漂移问题从软件层面并不能够完全解决，算法通过最近一段时间车辆运行的坐标进行比对。
一 致 性 点 漂 移 算 法 (Coherent Point Drift, CPD)
12-07
一 致 性 点 漂 移 算 法 (Coherent Point Drift, CPD)是一种鲁棒的基于高斯混合模型的点集匹配 算法。该算法适用于刚体以及非刚体变换下的多维 点集配准问题，对于噪声、出格点以及缺失点的影 响具有较强鲁棒性。但由于采用的是EM算法框架， 其存在两个缺陷： (1)对于迭代的初始点选取十分敏 感，如果选取不当，极易陷入局部最优解，从而导 致算法的最终匹配结果较差； (2)CPD算法的收敛速 度与待匹配点集大小成反比，从而导致在解决大规 模点集匹配问题时，该算法的运行速度较慢。针对 上述问题，
赛车游戏的漂移技术
天行健 ● 君子以自强不息
04-22 3846
本人玩的第一款赛车游戏是GAMEBOY上的，名字已经忘了。而印象深刻的第一款赛车游戏就是极品飞车三(Need For Speed III Hot Persuit)。时至今日，比较熟悉的有NFS 3 6 7 8、CMR 04、RC cars，均已通关，还有Xpand Rally、ToCA、DTM、ToCA2、CMR 05、SRS、V Rally 3、GTS FIA、Richard Burns Ral
GPS漂移的处理算法
01-05
GPS漂移的处理算法，介绍处理GPS数据漂移的算法
均值漂移算法实现
youhuakongzhi的博客
01-18 8850
值漂移算法是一种基于密度梯度上升的非参数方法，它经常被应用在图像识别中的目标跟踪，数据聚类，分类等场景。 其核心思想是：首先随便选择一个中心点，然后计算该中心点一定范围之内所有点到中心点的距离向量的平均值，计算该平均值得到一个偏移均值，然后将中心点移动到偏移均值位置（另一种理解：在d维空间中，任选一个点，然后以这个点为圆心，h为半径做一个高维球，因为有d维，d可能大于2，所以是高维球。落在这个球...
谷歌代理和简单的汽车游戏
nate的专栏
04-02 4030
谷歌代理：http://hi.baidu.com/habbit99/blog/item/9df5a4cc1cd8e40c01e92822.html 简单的汽车游戏： var rearWheel1:WheelCollider; var rearWheel2:WheelCollider; var frontWheel1:WheelCollider; var frontWhee
Unity3D教程：赛车漂移算法1
08-08
本文将探讨如何在Unity3D中实现赛车漂移算法，主要涉及以下几种方法： 1. 方案1：使用`Translate`进行移动 这是一个初级的解决方案，适合初学者。开发者可以直接用`Transform.Translate`来控制赛车的位置移动，忽略...
Snowflake-1.3.1-优化的雪花漂移算法，在缩短ID长度的同时，具备极高瞬时并发处理能力（50W-0.1s）,原生支持
04-09
Snowflake-1.3.1_优化的雪花漂移算法，在缩短ID长度的同时，具备极高瞬时并发处理能力（50W-0.1s）,原生支持 C#-Java-Go-Rust-C-JavaScript-TypeScript-Python 多语言，提供其它适用于其它语言的多线程安全调用动态...
pycpd:相干点漂移算法的纯Numpy实现
05-13
相干点漂移算法的纯Numpy实现。 MIT许可证。 介绍 这是Myronenko和Song编写的相干点漂移算法的纯数字实现。 它为点云提供了三种配准方法：1）规模配准和刚性配准； 2）仿射注册； 3）高斯正则化非刚性注册。 CPD...
均值漂移算法的matlab代码
12-10
均值漂移算法是一种无参数的聚类方法，它基于概率密度函数的估计来寻找数据集中的局部峰值，这些峰值被视为聚类中心。在MATLAB中实现均值漂移算法，可以帮助我们对复杂数据进行有效的分类，特别是对于不规则形状和...
均值漂移算法总结
12-06
将传统均值漂移算法进行改进，针对有遮挡，目标快速变化以及目标尺度变化等情况进行改进
基于时间序列解决GPS信号定位漂移的研究.pdf
08-06
如何在信号的强弱之 间做 出平衡以解决 GPS产 品信号定位漂移 问题的算法已成为新的研 究热点。提 出的基 于时间序列的 算法是在 GPS数据的存储端进行数据的校验和调整 ，以保证相 关的 GPS软件产品不受数据 类型和 来源的限制。该算法中的关键 参数值都是可以人工控制、调整的，以适应不同特点的数据集合及移动对象。从而提高了GPS定位数据的准确性，具有一定的经济 技 术 前景 。
相干点漂移
08-05
相干点漂移点集配准Matlab程序。 参考文献 [1] Haili Chui, Anand Rangarajan: A New Algorithm for Non-Rigid Point Matching. CVPR 2000: 2044-2051 [2] Andriy Myronenko, Xubo B. Song, Miguel A. Carreira-Perpinan: Non-rigid point set registration: Coherent Point Drift. NIPS 2006: 1009-1016
使用相干点漂移（CPD）和自动参数调整的基于分区的大点集配准
03-13
使用相干点漂移（CPD）和自动参数调整的基于分区的大点集配准
【免费下载】 精准定位的守护者：GPS漂移过滤算法
最新发布
gitblog_09711的博客
10-21 1383
精准定位的守护者：GPS漂移过滤算法 【下载地址】GPS漂移过滤算法资源下载 本仓库提供了一个名为“GPS漂移过滤算法”的资源文件，该算法主要用于解决GPS信号漂移问题。GPS信号漂移是GPS定位中常见的问题之一，尤其是在城市环境或信号遮挡较多的区域，漂移现象更为明显。本算法通过分析车辆在最近一段时间内的运行坐标，进行比...
Unity3D教程：赛车漂移算法
小小姑娘
12-31 1502
首先一点重要的，所有汽车移动，转弯都必须使用wheelcollider提供的函数，用wheelcollider方法可以保证车子正常运动，但不会漂移（要么过快车速侧翻，要么就直接转弯过去了），判断漂移只需要判断玩家点击手刹的时候，计算车子拉手刹一瞬间的转弯角和惯性方向，使用transform.translate来实现甩尾，有效规避掉不必要的摩擦判断和物理判断。由于手刹后前后轮抱死产生的摩擦和离心力的作用改变了整辆车合力的方向，所以导致汽车运动方向的改变，产生漂移。Unity3D教程手册。
CPD(Coherent Point Drift)相干点漂移算法 python 扩展库使用
weixin_45857338的博客
09-12 6584
文章目录一、CPD算法原理1.点集配准2.CPD算法二、CPD算法pyton软件包使用1.pycpd安装2.pycpd使用 一、CPD算法原理 1.点集配准 点集配准是将两个两个点集对其的空间变换过程。简单来说就是有两个点集，二维的三维的或者高维的点集。它们是对同一个物体或者广泛的说是对某种事物的呈现，但由于视角不同等原因，两个点集并不相同。就好像我们人站在不同的角度透视的观察一个物体，不同的角度看到的不一样，因为我们看到的特征之间的相对位置关系并不一样，但我们仍能认出这个物体来，是因为特征没有变。实际在应
用物理公式来解释漂移
痞子龙3D编程
06-07 3263
<br />　现在开始分析，跑跑的漂量是因为车轮胎漂移和地面摩擦之后产生的热量转化的。（不漂移时不能转化），所以漂量的计算可以通过热量计算而来。（以下假设热量直接转化为漂量）<br />　　根据动能定理<br />　　(F-fsinΘ)s=1/2(m*V*V-m*v*v)    (V*V是V的平方）<br />　　整理后A=fssinΘ=Fs+1/2m*v*v-1/2m*V*V（由于漂移不是直线上的，这个公式里应该有个角度变化的积分过程，我把他省略了，但数学有兴趣者可以自己研究下）<br />　　F是车子的
改进均值漂移算法应对遮挡与尺度变化
均值漂移算法是一种非参数概率密度梯度估计的方法，它属于聚类分析的范畴。此算法主要利用了核密度估计的概念，在高维空间中寻找局部密度最大点，即模式点或“峰值点”。由于其不依赖于先验知识、无需指定簇的数量...
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