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原创 基于 ESP32 的对话机器人实现:整合 Coze 大模型、百度千帆 ASR 与 TTS

语音输入处理:通过麦克风采集语音信号,使用 ASR 服务将语音转换为文本。对话生成:将文本输入到 Coze 大模型中,生成智能响应文本。语音输出:利用 TTS 服务将响应文本转换为语音信号,并通过扬声器输出。整个系统基于 ESP32 实现硬件控制,借助百度千帆云服务处理计算密集型任务(如 ASR 和 TTS),而 Coze 大模型负责对话逻辑。这降低了 ESP32 的资源负担,使其在低功耗环境下高效运行。

2025-12-11 22:37:11 644

原创 使用ESP调用Coze智能体实现串口对话

本文介绍了使用ESP32/ESP8266开发板通过串口与Coze智能体交互的实现方法。硬件需准备开发板和USB转串口模块,软件需配置Arduino IDE环境并安装WiFi、HTTP客户端等库。核心步骤包括:1)建立WiFi连接;2)通过HTTPS协议调用Coze API;3)处理串口数据收发。示例代码展示了如何初始化串口通信(115200波特率)、构造API请求(包含认证密钥)、解析JSON响应等关键功能。特别说明了错误处理、内存优化和安全注意事项,如保护API密钥、使用HTTPS加密等。完整实现需完成W

2025-12-11 09:48:46 381

原创 基于ESP的舵机控制与超声波测距系统

本文介绍基于ESP8266的舵机控制系统,结合HC-SR04超声波传感器实现环境扫描与距离测量。系统通过舵机在0-180度间往复转动进行环境扫描,利用超声波测距公式计算物体距离并串口输出结果。程序采用多次测量取平均策略提高精度,有效测量范围2-400cm。该系统结构简单,适用于机器人导航、避障等场景,具有实时性强、准确性高的特点,可通过调整参数适应不同应用需求。

2025-12-10 22:45:01 788

原创 ESP32 Arduino OLED 显示实现方法

本文介绍了ESP32连接SSD1306 OLED显示屏的硬件准备和软件配置方法。硬件方面需要ESP32开发板、OLED屏和杜邦线,通过I2C接口连接。软件环境需安装Adafruit SSD1306和GFX库,并提供了基础示例代码实现文字显示功能。文章还总结了常见问题解决方法(如I2C地址错误、接线松动等),并介绍了高级功能扩展(绘制图形、自定义字体)和功耗优化技巧。特别指出中文显示需要额外处理字符编码问题,并强调动态内容需调用display.display()才能更新显示。

2025-12-10 22:40:50 238

原创 MICRO SD 卡与 ESP 系列开发板的基本功能实现

硬件准备接线方式(以 SPI 为例)SD 卡无法识别文件操作失败用读卡器格式化FAT32等都可以,记得把里面内容存档。VCC最好用5v左右电压供电(这个具体看你买的板子,3.3v大概率失败)!!!!!!!!相关官方代码

2025-12-07 16:47:13 164

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