GAMES103

原创 已于 2022-07-08 10:19:40 修改 · 433 阅读 · 0 ·
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#物理模拟

于 2022-07-08 10:19:01 首次发布

序

作为一个小白，不怎么会编程，也不怎么会数学。

原理都是数学公式，看不懂，只能看看别人写的，凑凑热闹了……

实验1

刚体模拟（GAMES103作业1）_哔哩哔哩_bilibili

实验2

布料模拟（GAMES103作业2）_哔哩哔哩_bilibili

 实验3

 柔性体模拟 有限元 hyper elastics（GAMES103作业3）_哔哩哔哩_bilibili

实验4

流体模拟 shallow wave（GAMES103作业4）_哔哩哔哩_bilibili

后记

什么时候，我也能学会这些数学公式和编程呢？

什么时候，这些东西对我来说才不是黑盒呢？

对小白来说，只能望洋兴叹，一切都是那末的难搞。

……

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[计算机动画]Games103-作业1-刚体动画
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08-11 2211
games103-lab1-作业
games103,作业1（逻辑梳理）
Elsa的迷弟
03-03 2330
作业框架已知条件 兔子模型的顶点集 每个墙体的上的点P及法线N； 兔子初始速度（角速度w&线速度v） 全局速度衰减系数(linear_decay，angular_decay)，全局弹性系数（restitution），全局摩擦系数（friction） 步时（dt） 重力加速度（gravity） 惯性张量（I_ref） bool launched = false; float dt = 0.015f; Vector3 v = new Vector3(0, 0, 0); // v
Games103的作业2：布 meets 球！
RobinWitch的博客
10-11 493
用的是隐式解决的方法，怎么说好呢，就是莫名奇妙的速度慢，重力加速度我都改成98了都好慢，但是能仿真成功，能动就算成功！
games103——作业2
hhhcbw的博客，欢迎各位来访
05-03 2391
实验二主要使用隐式积分法以及PBD法完成布料仿真
games103——作业1
hhhcbw的博客，欢迎各位来访
04-13 1723
实验一主要实现简单的刚体动画模拟(一只兔子)，包括 impulse 的碰撞检测与响应，以及 Shape Matching方法。完整项目已上传至。
GAMES103——作业1 刚体碰撞
weixin_50780569的博客
09-10 1347
线速度受到重力的影响，因此每次更新都要加上重力造成的速度影响，同时还需要乘上速度的衰减量。先求出物体于某个姿态时的惯性张量，而下面的推导告诉了我们，可以预计算初始姿态的惯性张量，想要求某个姿态的惯性张量时，再使用R乘入即可。对于平行于平面方向的速度，根据库伦摩擦定律 F=μN，水平方向速度的改变量是由摩擦力F造成的。N是竖直方向施加的力的大小，而这里 dt * N / m 刚好对应了竖直方向的速度变化量，因此就能得到第一条式子。对于速度的更新，采用显式的方法，对于位置的更新，采用隐式的方法。
Games103的作业4：水波
RobinWitch的博客
10-12 506
这个作业做得我头疼，奇奇怪怪的bug一堆，目前暂时没有弄水作用于木块，我猜应该是用浮力对木块作用的力矩来解决。
计算机图形学入门Games103——约束，布料模拟(PBD) lab2
weixin_74115906的博客
05-06 1234
这个方法虽然容易，但是变形是和边的顺序是有关的，会有偏向性而且会影响收敛的速度，而且不管怎么做，总会有不收敛的边虽然这个方法叫做高斯-赛德尔方法，但事实上更像机器学习的梯度下降，只不过有方向。多弹簧（高斯—赛德尔方法），就是一根一根的处理这些弹簧，每处理一根，另外的也会变化，也就是需要不断迭代运算（方法很好理解，但名字很高大上。有稳定性的问题（大形变），模拟非线性的表现，可以在比较小的阶段使用物理模拟，在形变比较大的阶段使用约束限制，，解决锁死问题。此时，后面的约束只是用来保证模拟的稳定，解决抖动问题。
GAMES103-基于物理的计算机动画入门（1~4，lab1）
weixin_47652005的博客
12-20 1496
前言 本人的GAMES103笔记，以下分节根据知识点来分。同时包含了个人的一点补充。 1. Introduction 课程主页：http://games-cn.org/games103/ B站链接：https://www.bilibili.com/video/BV12Q4y1S73g?from=search&seid=2084315763141666934&spm_id_from=333.337.0.0 课程作业：http://games103.games-cn.org/ 课程安排： 理想
Games103的作业3：跳动的房子（有限元）
RobinWitch的博客
10-11 702
自己经验少，以为基本单元都是三角形的，这回第一次来了个四面体的，有点蒙圈，但处理过程中也还是把四面体拆成顶点和三角形来处理。确切的说，以往是以为mesh只是个三维空间中闭合的二维面，里面啥都没，就是个空心皮套一样。这回的mesh感觉里面也有三角形。也有点懒不想找方法比如上色啥的）这里有个稍微迷惑人的地方，就是初始的名为house的平面，其实它啥用都没…mark一下写的，果然，老师说得简单和代码量少对于我等人来说，不是一个维度的。在课程PPT里，一直是按着二维处理的，这里我们要变成三维，本质上大差不差。
GAMES101-现代计算机图形学学习笔记（作业03）
06-28
在这次编程任务中，我们会进一步模拟现代图形技术。我们在代码中添加了 Object Loader(用于加载三维模型), Vertex Shader 与 Fragment Shader，并且支持 了纹理映射。 而在本次实验中，你需要完成的任务是: 1. 修改函数 rasterize_triangle(const Triangle& t) in rasterizer.cpp: 在此 处实现与作业 2 类似的插值算法，实现法向量、颜色、纹理颜色的插值。 2. 修改函数 get_projection_matrix() in main.cpp: 将你自己在之前的实验中 实现的投影矩阵填到此处，此时你可以运行 ./Rasterizer output.png normal 来观察法向量实现结果。 3. 修改函数 phong_fragment_shader() in main.cpp: 实现 Blinn-Phong 模型计 算 Fragment Color. 4. 修改函数 texture_fragment_shader() in main.cpp: 在实现 Blinn-Phong 的基础上，将纹理颜色视为公式中的 kd，实现 Texture Shading Fragment Shader. 5. 修改函数 bump_fragment_shader() in main.cpp: 在实现 Blinn-Phong 的 基础上，仔细阅读该函数中的注释，实现 Bump mapping. 6. 修改函数 displacement_fragment_shader() in main.cpp: 在实现 Bump mapping 的基础上，实现 displacement mapping.
games103——作业4
hhhcbw的博客，欢迎各位来访
05-23 1042
实验四主要使用 Shallow Wave 模拟流体完整项目已上传至github。
Games 103 作业二
异次元的归来
10-28 514
难度相对于作业一来说要简单一些，在文档中基本把步骤都写清楚了。这里的f就是重力和弹簧间的弹力。然后我们按照文档的步骤一步一步地来。注意0号顶点和20号顶点是不参与更新的，它们相当于就是定死了位置。作业中是固定的32次迭代次数，这里的break判断就可以省略掉；然后我们再看下PBD的实现。迭代完别忘记更新下V，这里要使用+=，因为一开始算。如果你觉得我的文章有帮助，欢迎关注我的微信公众号。第二步就是计算梯度。这里的梯度就是PPT里的。作业文档中给了近似求解的方法，我们就不用算。
games103——作业3
hhhcbw的博客，欢迎各位来访
05-16 1595
实验三主要使用FEM和hyperelastic模型完成弹性体的模拟完整项目已上传至github
GAMES103-作业1-刚体模拟(个人解读)
qq_35975367的博客
04-20 842
有Rigid_Bunny和Rigid_Bunny_by_Shape_Matching两个脚本文件步骤：1.受重力因素更新速度2.受外力因素更新速度3.计算Inertia惯性张量(公式见上图)4.计算碰撞(代码中用的Collision Impulse)，调用Collision函数5.更新v和w(角速度)6.通过动态调整阈值（punish_threshold）来控制速度和角速度的增长速度，以保持运动的稳定性7.更新位置和方向if (!if(!
Games 103 作业四
异次元的归来
02-24 606
先要找到水面与方块相交的区域，然后计算出它们的low_h，这里计算相交可以使用Unity内置的Bounds.IntersectRay，每个水面格子从底部发射一条射线，然后判断是否和方块的包围盒相交，相交的距离就是low_h。第二步，当玩家按下r键时，需要在水面随机落下一个水滴，那么该位置的水面高度需要增加，为了避免水面溢出，还需要把该位置附近的水面高度减小，这样保证整体的水量不变。首先第一步，在update函数的开头，加载水面mesh的高度，然后在update的结束时，把计算后的高度更新到mesh中。
基于动量计算的刚体碰撞模拟【Games103-物理模拟】
cycler_725的博客
11-17 1271
Games103的lab1的学习笔记和代码实现 课程链接：GAMES103-基于物理的计算机动画入门_哔哩哔哩_bilibili 课程主页：GAMES103：基于物理的计算机动画入门 – 计算机图形学与混合现实在线平台 理论基础 点乘与叉乘 动量与角动量 四元数及计算 速度与角速度 坐标空间转换 2. 算法实现 2.1 算法思路 本质上刚体发生变化的就是位置（向量）和旋转（四元数）。 碰撞过程导致了受力变化，从而影响物体速度，进而更新物体的位置坐标和旋转。本算法是当前帧如果发生.
计算机图形学games103——作业lab3——有限元弹性体
weixin_74115906的博客
05-16 871
接下来进行判断，若是距离小于0，说明碰撞发生了，碰撞发生后我们计算法向的速度分量，再做判断，若是法向的速度也是小于0.就说明物体继续往下，此时我们计算法向的速度向量和切向的速度向量，法线速度的变化由恢复系数决定，切向的权重则由恢复系数，摩擦系数决定，最终还要做一个比较，都计算完后相加赋值新的速度。第一步 创建一个3维向量的数组，这个数组存储是三角形的顶点位置信息，每一个四面体有四个三角面，每一个三角面有3各顶点，所以这个数组一共是12倍的四面体数量，再定义一个整型用以追踪已经添加的顶点数量。
[GAMES103]作业2 布料仿真
Linyeji的博客
12-01 708
【代码】[GAMES103]作业2 布料仿真。
games103 作业2
最新发布
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关于 `games103` 课程的具体第二次作业解答或详情，在提供的参考资料中并未找到直接关联的内容。不过，可以基于一般性的游戏理论课程结构来推测可能涉及的主题。 通常情况下，游戏理论课程中的第二次作业可能会涵盖...
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