Java序列化

[b]序列化[/b]
一个对象被创建,如果创建这个对象的程序终止了,这个对象也就消失了。
序列化加入到语言中,主要是用来支持两种特性:RMI和Java Bean
序列化实现了轻量级的持久性。lightweight persistence,持久性意味着对象的生命周期并不取决于程序是否运行,它可以生存于程序调用之间。

暂时先了解这么多啦~,序列化其实就是支持不同jvm之间对象的传输用的,等以后具体用到这个东东再加深理解,~嗯就这样~ :D
内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
### 序列化的含义 序列化指将堆内存中的 Java 对象数据,通过某种方式存储到磁盘文件中,或者传递给其他网络节点(网络传输),即将对象转化为二进制,用于保存或网络传输。反序列化则是从 IO 流中恢复对象[^1][^4]。 ### 序列化的意义 序列化机制允许将实现序列化Java 对象转换为字节序列,这些字节序列可以保存在磁盘上,或通过网络传输,以达到以后恢复成原来的对象。序列化机制使得对象可以脱离程序的运行而独立存在[^1]。 ### 序列化的使用场景 所有可在网络上传输的对象都必须是可序列化的,比如 RMI(remote method invoke,即远程方法调用),传入的参数或返回的对象都是可序列化的,否则会出错;所有需要保存到磁盘的 Java 对象都必须是可序列化的。通常建议程序创建的每个 JavaBean 类都实现 Serializable 接口[^1]。 ### 序列化实现的方式 #### Serializable 接口 - **普通序列化**:实现 Serializable 接口后,可使用 ObjectOutputStream 将对象写入流,使用 ObjectInputStream 从流中读取对象。 ```java import java.io.*; class Person implements Serializable { String name; int age; public Person(String name, int age) { this.name = name; this.age = age; } } public class SerializationExample { public static void main(String[] args) { Person person = new Person("John", 30); try (ObjectOutputStream oos = new ObjectOutputStream(new FileOutputStream("person.ser"))) { oos.writeObject(person); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } try (ObjectInputStream ois = new ObjectInputStream(new FileInputStream("person.ser"))) { Person deserializedPerson = (Person) ois.readObject(); System.out.println(deserializedPerson.name + " " + deserializedPerson.age); } catch (IOException | ClassNotFoundException e) { e.printStackTrace(); } } } ``` - **成员是引用的序列化**:若类的成员是引用类型,该引用类型也必须是可序列化的,否则当前类无法实现序列化。 - **同一对象序列化多次的机制**:Java 序列化算法会保证同一对象多次序列化时,不会重复序列化对象的内容,而是只记录对象的引用。 - **Java 序列化算法潜在的问题**:例如序列化版本号不匹配、性能问题等。 - **可选的自定义序列化**:可通过实现 `writeObject` 和 `readObject` 方法来自定义序列化和反序列化过程。 #### Externalizable 接口 Externalizable 接口强制自定义序列化,需要实现 `writeExternal` 和 `readExternal` 方法。 ```java import java.io.*; class Employee implements Externalizable { String name; int id; public Employee() {} public Employee(String name, int id) { this.name = name; this.id = id; } @Override public void writeExternal(ObjectOutput out) throws IOException { out.writeObject(name); out.writeInt(id); } @Override public void readExternal(ObjectInput in) throws IOException, ClassNotFoundException { name = (String) in.readObject(); id = in.readInt(); } } ``` ### 序列化版本号 serialVersionUID serialVersionUID 用于确保序列化和反序列化时类的版本一致性。若没有显式定义 serialVersionUID,Java 会根据类的结构自动生成一个。当类的结构发生变化时,可能会导致 serialVersionUID 改变,从而在反序列化时抛出 `InvalidClassException`。建议显式定义 serialVersionUID。 ```java import java.io.Serializable; class MyClass implements Serializable { private static final long serialVersionUID = 1L; // 类的成员和方法 } ```
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