CSU 1513 Kick the ball!

本文介绍了一个使用深度优先搜索(DFS)算法来计算足球点球大战中特定比分出现概率的程序实现。通过递归地枚举每一轮点球的结果,并结合每个球员射门的成功率,最终得出指定比分的概率。

DFS

题目的意思为 告诉你每个人进球概率的情况下 以当前比分结束这场比赛的概率是多少

 数据量很小 直接枚举所有情况

注意下判断比赛结束时的条件 如果比赛已经结束但是分数未达到要求时 要停止搜索(坑)

当比赛已经结束且分数达到要求时 将当前状态的概率加上

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <iostream>
using namespace std;
double a[7],b[7];
int x,y;
double ans;
void dfs(int h,int c,int nh,int nc,double s,bool flag)
{
    if(((6-nh)+h<c||(6-nc)+c<h)&&(x!=h||y!=c))
        return;
    if(x==h&&y==c&&((6-nh)+h<c||(6-nc)+c<h))
    {
        ans+=s;
        return;
    }
    if(nh==6&&nc==6)
    {
        if(h==c&&h==x&&c==y)
            ans+=s;
        return;
    }
    if(flag==0)
    {
        dfs(h+1,c,nh+1,nc,s*a[nh],1);
        dfs(h,c,nh+1,nc,s*(1-a[nh]),1);
    }
    else
    {
        dfs(h,c+1,nh,nc+1,s*b[nc],0);
        dfs(h,c,nh,nc+1,s*(1-b[nc]),0);
    }
}
int main()
{
    int o=1;
    while(~scanf("%lf",&a[1]))
    {
        int i,j,k,l;
        for(i=2;i<=5;i++)
            scanf("%lf",&a[i]);
        for(j=1;j<=5;j++)
            scanf("%lf",&b[j]);
        scanf("%d-%d",&x,&y);
        ans=0;
        dfs(0,0,1,1,1,0);//6个参数分别表示 a队得分 b队得分 a队当前踢球球员 b队当前踢球球员 当前状态概率 当前应当哪队踢
        printf("Case %d: %.2lf",o++,ans*100);
        cout<<"%"<<endl;
    }
    return 0;
}


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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