让端到端智驾算法从梦想照进现实——自动驾驶大模型 ， 一个模型全都搞定

《Planning-oriented Autonomous Driving》（以路径规划为导向的自动驾驶）论文，成功从9155篇投稿、2359篇接收论文、12篇入选最佳论文候选名单中脱颖而出。

今年12篇入选最佳论文候选名单机构，不仅有谷歌、Stability AI等人工智能领域顶尖企业，也有上海人工智能实验室、斯坦福大学、康奈尔大学、香港中文大学、香港科技大学、南洋理工大学等研究机构及高校。

而上海人工智能实验室、武汉大学及商汤科技联合获奖的关键在于，提出了一个感知决策一体化的自动驾驶通用大模型UniAD。