cartographer2D

最新推荐文章于 2024-09-26 09:29:17 发布
原创 最新推荐文章于 2024-09-26 09:29:17 发布 · 201 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#slam

本文详细解析了Cartographer 2D算法的工作原理，从数据输入到处理过程，包括激光雷达数据采集、点云处理、地图构建和定位更新的每一个关键步骤。深入理解2D激光雷达在机器人导航中的核心算法结构。
cartographer代码学习-2D仿真
YiYeZhiNian的博客
05-24 1144
昨天到今天花了两天时间研究了一下cartographer的2DSLAM仿真的launch文件以及lua配置文件。尝试自己跑了下效果，总体来说cartographer的前端匹配虽然效果一般但是回环检测确实不错。话不多说先上代码： 1、launch文件 <!-- Copyright 2016 The Cartographer Authors Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not
使用Cartographer2D建图
qq_41807801的博客
01-01 2405
Cartographer安装请见我之前的博客 以下是建图步骤 一、修改代码 1.是catkin_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/launch目录下的demo_revo_lds.launch文件 修改前： <launch> <param name="/use_sim_time" value="true" /> <node name="cartographer_node" pkg="cartographer_ros"
Cartographer 2D SLAM算法
11-28
Cartographer 2D SLAM算法,2D 的流行算法，非常不错的文档
ros2 humble cartographer 2D激光雷达建图
weixin_43087302的博客
07-13 6446
Cartographer是一个支持多平台和传感器配置的SLAM的系统。 本文主要讲述在ros2 humble系统上cartographer的安装方法，以及如何配置参数实现自己的ros2 bag包的离线建图。
cartographer跑自己的数据包-2d建图篇（laser+Imu建图篇）
qq_40216084的博客
03-27 9019
相信大家装cartographer都可以跑通官网上的示例教程，所以，博主就在这里写一些跑自己数据包的经验，一呢，作为记录，预防自己老年健忘，二呢，跟大家分享一下经验。 如标题所示，博主用的是激光雷达数据和IMU数据进行建图。 改动文件建议自己复制源文件进行新建文件改动，源文件作为保留用。废话不多说 ...
cartographer 2d
02-15
### Cartographer 2D 安装、使用教程及配置方法 #### 安装指南 对于Cartographer 2D的安装，推荐遵循官方文档中的指导来设置环境并下载源码。具体操作如下： - 创建一个新的工作空间，并克隆Cartographer仓库到此...
cartographer 2D
最新发布
03-20
### Cartographer 2D SLAM 使用教程及配置方法 #### 安装与环境搭建 为了使用 Cartographer 实现 2D 地图构建，首先需要完成其依赖项和源码的安装。以下是具体的安装过程： 创建工作空间并克隆 `cartographer_ros`...
velodyne＋cartographer 2D构建栅格地图
aidimoli123的博客
06-20 2193
  基于VLP16 多线激光雷达的cartographer 2d 建图实现
cartographer_2D跑自己的数据集
qq_53004665的博客
09-26 1667
对自己录制的数据集进行建图
【踩坑记录】实体机器人运行Cartographer 2D Slam
Howe_xixi的博客
01-27 2402
在实体机器人上进行cartographer 2d slam
cartographer都安装好了，但是跑第一个demo：roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch 无法建图
大家好我说家盛
07-31 1267
运行之后，rviz界面就是不开始建图 并且终端报错 [FATAL] [1627659079.475311540]: Error reading from file: wanted 4 bytes, read 0 bytes [ INFO] [1627659079.499149435]: I0730 23:31:19.000000 24936 map_builder_bridge.cc:135] Added trajectory with ID '0'. [playbag-5] process has di
cartographer二维点云地图
fatecutter的博客
04-06 2482
cartographer二维点云地图构建
cartographer接入2D雷达laser+imu实时建图
qq_39502099的博客
07-25 6270
从零开始接入laser和imu进行cartographer建图，还总结了一些实验发现
Cartographer源码解析——2D栅格地图构建
m0_67976789的博客
04-22 4868
到目前为止，对于点云数据的预处理过程已经介绍完毕，如：点云数据多传感器时间同步、运动畸变校正、重力校正、体素滤波等。做完这一系列的预备工作之后，实际上呢，就可以进行点云的扫描匹配了。在讲解扫描匹配之前，先来看看 Cartographer 2D 的栅格地图，其不像3D点云地图有很多成熟的库可以调用，具有统一的标准。大多数 2D Slam 的栅格地图都是需要自己编写代码进行构建的。下面就来看看 Cartographer 中时如何构建的。
(02)Cartographer源码无死角解析-(66) 2D后端优化→PrecomputationGridStack2D、SlidingWindowMaximum -构建多分辨率地图
江南才尽江南山，年少无知年少狂！
07-02 1580
疑问1疑问1global_submap_poses 等价于 PoseGraph2D::data_.global_submap_poses_2d 是何时进行优化的。// 生成一个将初始化匹配器的任务, 初始化时会计算多分辨率地图, 比较耗时 scan_matcher_task -> SetWorkItem([ & submap_scan_matcher , & scan_matcher_options ]() {
(02)Cartographer源码无死角解析-(53) 2D后端优化→位姿图优化理论(SPA)讲解、核型函数调用流程
江南才尽江南山，年少无知年少狂！
02-01 3446
通过前面的一系列博客，已经完成了2D点云扫描匹配：含相关性暴力搜索匹配以及ceres扫描匹配的讲解。总得来说，关于Cartographer前端数据处理以及前端位姿优化的相关代码已经深入解析。那么接下来，就是对后端部分代码讲解，这里暂时还是以2D后端优化为例，后续再向3D扩展。由节点和边组成的一种数据结构, 节点之间的关系可以是任意的, 图中任意两节点之间都可能相关(存在边)。
2D激光SLAM算法比较+cartographer
热门推荐
chengwei0019
10-28 4万+
声明：博客参考了kint_zhao的文章《2D-slam 激光slam: 开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM Hector slam： Hector slam利用高斯牛顿方法解决scan-matching问题，对传感器要求较高。 缺点：需要雷达（LRS）的更新频率较高，测量噪声小。所以在制图过程中，需要robot速
机器人开发--Cartographer详细介绍
天道酬勤
06-27 2万+
Cartographer是google推出的一套基于**图优化**的SLAM算法。
Cartographer算法2D激光雷达与IMU融合建图
wangchuchua的博客
10-30 9202
上一篇文章讲了cartographer算法手持雷达建图的参数调试，这篇进一步讲如何融合2D雷达与IMU采用cartographer算法进行slam建图。cartographer算法手持二维激光雷达建图（不使用里程计及IMU）
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值