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与I2C不同，SPI中的各种信号参数是高度可配置的。如果我们对关键线路长度采取非常保守的10%限制，我们会发现这些线路的关键长度为0.32 m，这比大多数使用I2C的板的尺寸要长得多。总线电容是使用VCC总线阻抗的标准公式确定的，可以使用与传输线（微带线或带状线）相同的公式来计算总线电容。最后，根据I2C标准，串联电阻器是可选的，尽管可以使用串联电阻器来保护器件免受电压尖峰的影响并减慢上升/下降时间。注意，上面分母中的数字是针对30%至70%的转换时间定义的，这是 I2C规范中的标准。

比如，数字信号处 理的窗口大小为1024个点，采样率为50KHz，则窗口最多容纳1024*(1/50KHz)=20.48ms的信号长度，若信号的一个周期为 30ms>20.48ms，这就使得数字信号的处理窗口没法容纳一个周期信号，解决的办法就是在满足要求的前提下使用减小采样率或增加窗口长度。AD7606是使用逐次逼近型的方式。虽说是不能小于等于2倍，但选2倍是不是很好呢，理论上，选择的采样频率越高，越能无失真的恢复原信号，但采样频率越高，对后端数字系统的处理速度和存储要求也就越高，因此要选择一个折中的值。

对于直流电机来讲，电机输出端引脚是高电平电机就可以转动，当输出端高电平时，电机会转动，但是是一点一点的提速，在高电平突然转向低电平时，电机由于电感有防止电流突变的作用是不会停止的，会保持这原有的转速，以此往复，电机的转速就是周期内输出的平均电压值，所以实质上我们调速是将电机处于一种，似停非停，似全速转动又非全速转动的状态，那么在一个周期的平均速度就是我们占空比调出来的速度了。也就是说，在一定的频率下，通过不同的占空比即可得到不同大小的输出模拟电压，PWM就是通过这种原理实现数字模拟信号转换的。

SoC 是一个不太明确的术语。SoC 通常封装了一个或多个中央处理器、存储器、微控制器、DSP、加速器和支持硬件；片上系统（SoC）是一个相对较新的术语，有许多解释和定义，其含义会随着时间的推移而改变，但微控制器单元（MCU）一词有明确的定义和范围，是几十年的使用实践中提炼出来的。它们都是更大的嵌入式系统市场的一部分，有许多相似之处，但重要的是要了解 SoC 和 MCU 的范围和用途。：微控制器是单个集成电路（IC）上的小型计算机，包含处理器内核、内存、可编程输入/输出（I/O）外设、定时器、计数器等。

它一旦进驻电脑的程序存储器中，除了借助上述装置便不能自由改写，在单片机运行时，只是从其中读出指令或固定的数据，所以给程序存储器一个“只读存储器”的别名，简写为ROM，包括用编程器写紫外线擦除内容的EPROM、用电擦除的EEPROM和现在新兴的FLASH ROM。另外，在单片机里面还有若干寄存器，数量不多但是作用很大，除了暂存数据，还可以交换、加工、传递等等，以及随时记录单片机当前处于什么状态，输入输出口也是作为特殊功能的寄存器存在，具体各有不同，就不是随便说说可以搞清楚的，要看有关书籍了。