23.define

const和#define区别总结:

  1. const有类型,可进行编译器类型安全检查。#define无类型,不可进行类型检查.
  2. const有作用域,而#define不重视作用域,默认定义处到文件结尾.如果定义在指定作用域下有效的常量,那么#define就不能用。

无参宏定义

无参宏定义的一般形式为:#define 标识符 字符串
其中的“#”表示这是一条预处理命令。凡是以“#”开头的均为预处理命令。“define”为宏定义命令。“标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include "iostream"
using namespace std;
#define M (a + b)

int main(){

	int s, a, b;
	printf("inputnumbera&b:");
	cout << "inputnumber  a 和 b" << endl;
	cin >> a >> b;
	s = M*M;
	cout << "s ===" << s << endl;
	system("pause");
	return EXIT_SUCCESS;
}

上例程序中首先进行宏定义,定义M来替代表达式(a+b),在 s= M * M 中作了宏调用。在预处理时经宏展开后该语句变为: S=(a+b)*(a+b) 但要注意的是,在宏定义中表达式(a+b)两边的括号不能少。否则会发生错误。 如当作以下定义后:#define M (a)+(b) 在宏展开时将得到下述语句:S= (a)+(b)*(a)+(b)

带参宏定义

c语言允许宏带有参数。在宏定义中的参数称为形式参数,在宏调用中的参数称为实际参数。对带参数的宏,在调用中,不仅要宏展开,而且要用实参去代换形参。
带参宏定义的一般形式为:  #define 宏名(形参表) 字符串
在字符串中含有各个形参。 带参宏调用的一般形式为:  宏名(形参表)

ex1:

#define M(y) ((y)*(y)+3*(y))/*宏定义*/
k=M(5);/*宏调用*/

在宏调用时,用实参5去代替形参y,经预处理宏展开后的语句为: k=5*5+3*5

ex2:

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include "iostream"
using namespace std;
#define MAX(a, b) ((a>b) ? (a) : (b))

int main(){
	int x, y, max;
	cout << "input two numbers:" << endl;
	cin >> x >> y;
	max = MAX(x, y);
	cout << "max====" << max << endl;
	system("pause");
	return EXIT_SUCCESS;
}

上例程序的第一行进行带参宏定义,用宏名MAX表示条件表达式 (a>b)?a:b ,形参a,b均出现在条件表达式中。程序中 max=MAX(x,y) 为宏调用,实参x,y,将代换形参a,b。宏展开后该语句为: max=(x>y)?x:y; 用于计算x,y中的大数。

#define 条件编译

头文件(.h)可以被头文件或C文件包含;重复包含(重复定义)由于头文件包含可以嵌套,那么C文件就有可能包含多次同一个头文件,就可能出现重复定义的问题的。 通过条件编译开关来避免重复包含(重复定义)
例如

#ifndef__headerfileXXX__
#define__headerfileXXX__
//文件内容
#endif

宏常量没有类型,所以调用了int类型重载的函数。const有类型,所以调用希望的short类型函数

#define PARAM 128
const short param = 128;

void func(short a){
	cout << "short!" << endl;
}
void func(int a){
	cout << "int" << endl;
}

#undef A  //卸载宏常量A

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include "iostream"
using namespace std;

void func1(){
	const int a = 10;
#define A 20 
	//#undef A  //卸载宏常量A
}
void func2(){
	//cout << "a:" << a << endl; //不可访问,超出了const int a作用域
	cout << "A:" << A << endl; //#define作用域从定义到文件结束或者到#undef,可访问
}


int main(){

	//test01();
	func1();
	func2();

	system("pause");
	return EXIT_SUCCESS;
}

 

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于通过数值方法提升NMPC在动态系统中的鲁棒性与稳定性。文中结合实时迭代机制,构建了能够应对系统不确定性与外部扰动的双模预测控制框架,并利用Matlab进行仿真验证,展示了该模型在复杂非线性系统控制中的有效性与实用性。同时,文档列举了大量相关的科研方向与技术应用案例,涵盖优化调度、路径规划、电力系统管理、信号处理等多个领域,体现了该方法的广泛适用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于解决非线性动态系统的实时控制问题,如机器人控制、无人机路径跟踪、微电网能量管理等;②帮助科研人员复现论文算法,开展NMPC相关创新研究;③为复杂系统提供高精度、强鲁棒性的预测控制解决方案。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模稳定设计原理,并参考文档中列出的相关案例拓展应用场景,同时可借助网盘资源获取完整代码与数据支持。
UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了名为《UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)》的技术文档,重点围绕超宽带(UWB)与惯性测量单元(IMU)融合定位技术展开,通过Matlab代码实现对两种定位方式的性能进行对比分析。文中详细阐述了UWB单独定位与UWB-IMU融合定位的原理、算法设计及仿真实现过程,利用多传感器数据融合策略提升定位精度与稳定性,尤其在复杂环境中减少信号遮挡和漂移误差的影响。研究内容包括系统建模、数据预处理、滤波算法(如扩展卡尔曼滤波EKF)的应用以及定位结果的可视化与误差分析。; 适合人群:具备一定信号处理、导航定位或传感器融合基础知识的研究生、科研人员及从事物联网、无人驾驶、机器人等领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高精度室内定位系统的设计与优化,如智能仓储、无人机导航、工业巡检等;②帮助理解多源传感器融合的基本原理与实现方法,掌握UWB与IMU互补优势的技术路径;③为相关科研项目或毕业设计提供可复现的Matlab代码参考与实验验证平台。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注数据融合策略与滤波算法部分,同时可通过修改参数或引入实际采集数据进行扩展实验,以加深对定位系统性能影响因素的理解。
本系统基于MATLAB平台开发,适用于2014a、2019b及2024b等多个软件版本,并提供了可直接执行的示例数据集。代码采用模块化设计,关键参数均可灵活调整,程序结构逻辑分明且附有详细说明注释。主要面向计算机科学、电子信息工程、数学等相关专业的高校学生,适用于课程实验、综合作业及学位论文等教学与科研场景。 水声通信是一种借助水下声波实现信息传输的技术。近年来,多输入多输出(MIMO)结构与正交频分复用(OFDM)机制被逐步整合到水声通信体系中,显著增强了水下信息传输的容量与稳健性。MIMO配置通过多天线收发实现空间维度上的信号复用,从而提升频谱使用效率;OFDM方案则能够有效克服水下信道中的频率选择性衰减问题,保障信号在复杂传播环境中的可靠送达。 本系统以MATLAB为仿真环境,该工具在工程计算、信号分析与通信模拟等领域具备广泛的应用基础。用户可根据自身安装的MATLAB版本选择相应程序文件。随附的案例数据便于快速验证系统功能与性能表现。代码设计注重可读性与可修改性,采用参数驱动方式,重要变量均设有明确注释,便于理解与后续调整。因此,该系统特别适合高等院校相关专业学生用于课程实践、专题研究或毕业设计等学术训练环节。 借助该仿真平台,学习者可深入探究水声通信的基础理论及其关键技术,具体掌握MIMO与OFDM技术在水声环境中的协同工作机制。同时,系统具备良好的交互界面与可扩展架构,用户可在现有框架基础上进行功能拓展或算法改进,以适应更复杂的科研课题或工程应用需求。整体而言,该系统为一套功能完整、操作友好、适应面广的水声通信教学与科研辅助工具。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
数据结构部分 -- 一、栈和队列 Stack && Queue 栈 - 结构图 alt 队列 - 结构图 alt 双端队列 - 结构图 alt 二、 链表 Linked List 单链表 - 结构图 alt 单项循环链表 - 结构图 alt 双向链表 - 结构图 alt 三、 树 基础定义及相关性质内容 - 结构图 alt - 另外可以参考浙江大学数据结构课程中关于遍历方式的图,讲的十分详细 alt 使用链表实现二叉树 二叉查找树 - 非空左子树的所有键值小于根节点的键值 - 非空右子树的所有键值大于根节点的键值 - 左右子树都是二叉查找树 补充 - 完全二叉树 - 如果二叉树中除去最后一层节点为满二叉树,且最后一层的结点依次从左到右分布,则此二叉树被称为完全二叉树。 - 满二叉树 - 如果二叉树中除了叶子结点,每个结点的度都为 2,则此二叉树称为满二叉树。 代码下载地址: https://pan.quark.cn/s/b48377ea3e78 四、 堆 Heap 堆满足的条件 - 必须是完全二叉树 - 各个父节点必须大于或者小于左右节点,其中最顶层的根结点必须是最大或者最小的 实现方式及条件 - 使用数组实现二叉堆,例如下图的最大堆,在数组中使用[0,100,90,85,80,30,60,50,55]存储,注意上述第一个元素0仅仅是做占位; - 设节点位置为x,则左节点位置为2x,右节点在2x+1;已知叶子节点x,根节点为x//2; - 举例说明: - 100为根节点(位置为1),则左节点位置为2,即90,右节点位置为3,即85; - 30为子节点(位置为5),则根节点为(5//2=2),即90; 根据上述条件,我们可以绘制出堆的两种形式 - 最大堆及实现 al...
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