使用MATLAB模糊数据工具箱和simulink实现单交叉路口交通灯实时配时算法（二）

写在前面

        在上一节中我们配置好了模糊数据，接上一节，本节中将着重介绍如何使用simulink建立一个Model并配合模糊数据进行System Test以及关于System Test的配置。

正文

        首先在MATLAB Command Window里输入simulink，以打开Simulink Library Browser，新建一个Model

在Simulink Library Browser里分别找到In1，Mux, Fuzzy Logic Controller with Ruleviewer, Out1，将它们分别拖入新建的Model中（注意：本例需要添加两个In1，第二个In1添加后会自动重命名为In2），全部设置好后，如下图所示：

将这个Model存盘备用

接下来在MATLAB Command Window中输入systemtest，弹出Systemtest窗口，点击File-New Test来新建一个Test，

选中Main Test,点击 Insert-Test Element-Simulink来插入一个测试项目，完成后如图：

在Simulink model中设置之前保存的Model文件路径，切换到Test Vectors选项，点击New新增两个Vectors

分别设置两个Vector的名称和论域，Expression按照对应的论域设置，Expression中间的参数为步长，本例应设置为2

接下来在Test Variables新增一个测试变量，这里命名为Output

回到Main Test下的Simulink选项卡，按如图所示设置把两个Test Vector映射到Fuzzy Logic Controller的两个输入，把Test Variable映射到Fuzzy Logic Controller的输出（注意：设置Assign Model Outpus To SystemTest Data时需要先点击New Maping-Output Signal）

最后切换到Main Test下的Save Results，点击New Maping，添加Test Variable和Result的映射关系

回到MATLAB Command Window，输入命令fuzzy = readfis('Untitled2')将之前保存的模糊数据控制器加载到WorkSpace（这里不一定要用fuzzy作为名称，可以自行设置，Untitled2为之前保存的扩展名为.fis模糊数据控制器名称，大家要根据自己的命名来,不用带扩展名，如果出错请检查Path设置）

回到SystemTest，选择切换到Main Test下的Simulink，点击绿色的刷新图标

在新弹出的窗口中双击Fuzzy Logic Controller with Ruleviewer

在新弹出的窗口中设置FIS matrix为之前将模糊变量控制器存入WorkSpace所用名称，之前我用的fuzzy，所以这里填入fuzzy

之后在SystemTest中点击Run或者按快捷键F5即可运行测试（如果报错，再运行一次即可），经过一段说长不长说短不短的等待，121次迭代完成

回到MATLAB，可以看到我们的WorkSpace里增加了几项

打开stresults

ResultsDataSet即为运行结果，可以看出和我们的表5：绿灯延时模糊控制规则表是比较接近的

本节教程就到这里，下一节我将简单介绍如何将结果输出为更规范更直观的二维表格