nutch相关目录说明

Nutch分布式爬虫数据结构

Nutch数据包含3个目录结构,分别是:

1、Crawldb:用于存储Nutch将要检索的url信息,以及检索状态(是否检索、何时检索)

2、Linkdb:用于存储每一个url所包含的超链接信息(包括锚点)

3、Segments:一组url的集合,他们作为一个检索单元,可用于分布式检索

Segment目录包含以下子目录信息:

(1)   crawl_generate:定义将要检索的url集合(文件类型为SequenceFile)

(2)   crawl_fetch:存储每一个url的检索状态(文件类型为MapFile)

(3)   content:存储每一个url所对应的二进制字节流(文件类型为MapFile)

(4)   parse_text:存储每一个url所解析出的文本内容(文件类型为MapFile)

(5)   parse_data:存储每一个url所解析出的元数据(文件类型为MapFile)

(6)   crawl_parse:用于及时更新crawldb中的内容(如要检索的url已不存在等情况)--文件类型为SequenceFile

注:结合Nutch的数据结构和组件结构来看,crawldb相当于WebDB,而segment相当于是fetchlists.

分布式crawl过程中,每个MapReduce Job都会生成一个segment,名称以时间来命名

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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