vtk学习笔记 --- 投影点集合到指定的平面

最新推荐文章于 2024-05-09 11:22:12 发布

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这篇博客探讨了在处理不规则矿体线时，如何利用vtk进行点集投影以避免奇异情况。通过选择接近矿体线的平面并利用vtkPlane设定原点和法向量，使用vtkPlane的ProjectPoint函数将点逐一投影，最终实现点集合的规范化。示例展示了将折线投影到屏幕平面的效果。

在连接矿体的过程中，如果矿体线不是规则的多边形，即矿体线本身不在一个平面上，那么在连接两个矿体线成为矿体的时候，容易出现奇异情况，比如出现椎体等，这个时候，就需要对矿体线做预处理，这里采用投影来规整矿体线。

投影点集合时，首先需要确定投影到哪个平面，以及这个平面如何表示。对于第一个问题，尽量选择与矿体线接近的那个平面，这样投影之后，不至于会出现矿体线自相交的情况。第二个问题，在vtk中表示一个平面可以使用vtkPlane来表示，vtkPlane确定一个平面需要两个参数，平面的原点以及法向量。如下代码设置：

vtkPlane plane = new vtkPlane();
plane.SetOrigin(0,0,0);
plane.SetNormal(direct);

然后，就是在vtk中如何进行投影。vtkPlane自身提供了一个函数：ProjectPoint(double p[],double proj[])，这个函数是将一个点投影到某个平面，那么针对一个点集合时，可以分别针对每个点进行投影操作即可。关键代码如下：

 public vtkPoints projectPoints(vtkPoints pt0,double direct[]){
		vtkPlane plane = new vtkPlane();
		plane.SetOrigin(0,0,0);
		plane.SetNormal(direct);
      
		vtkPoints newPts = new vtkPoints();
		double proj[] = new double[3];
		for(int i=0;i<pt0.GetNumberOfPoints();i++){
			double p[] = pt0.GetPoint(i);
			plane.ProjectPoint(p, proj);
			newPts.InsertNextPoint(proj);
		}
		ret