OpennCV中Mat的属性介绍

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本文详细介绍了OpenCV中Mat类的各种属性，包括data、dims、rows、cols、channels、type、depth、elemSize、elemSize1、u、size和step。这些属性对于理解Mat的工作原理和进行高效的图像处理非常重要。

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Mat的常见属性

data：uchar类型的指针。Mat数据结构中Mat的头部和数据部分分开存储，data为指向Mat数据部分的指针。
dims: Mat矩阵的维度。
rows, cols: 当dims=2时，rows和cols分别矩阵的行列数。当dims>2时;rows = cols = -1.
channels():图像的通道数，当图像时由BGR构成时通道数为3，灰度图像的通道数为1.
type():表明Mat矩阵元素的类型和矩阵的通道数，有一系列的预定义常量组成，命名规则为CV_(位数)(元素类型)(通道数组成)，其中U表示无符号整数，S表示有符号整数，F表示浮点数。例如CV_16UC3表示矩阵元素为16位无符号整形，通道数为3。
depth(): 矩阵中某一通道的元素类型，例如：矩阵为CV_16UC3，则depth为CV_16U。
elemSize(): 返回矩阵中每个元素所占的字节数，例如：矩阵类型为CV_16UC3，则返回 3*16/8 = 6bytes。
elemSize1(): 返回每个矩阵元素中单通道所使用的字节数，例如：矩阵类型为CV_16UC3，则返回16/8 = 2bytes。
u: UMatData类的一个指针，由于Mat A = B时只是复制Mat的头部，数据部分任然是共享的，所以用UMatData类来管理指向Mat数据部分的引用计数，它是一个原子操作。
size: MatSize的一个实例，保存矩阵各个维度上元素的个数。
step: MatStep的一个实例，其源代码如下
```
struct CV_EXPORTS MatStep
{
    MatStep();
    explicit MatStep(size_t s);
    const size_t& operator[](int i) const;
    size_t& operator[](int i);
    operator size_t() const;
    MatStep& operator = (size_t s);

    size_t* p;
    size_t buf[2];
protected:
    MatStep& operator = (const MatStep&);
};
```
当dims=2时，p指向buf，buf[0]为矩阵中每一行元素的的字节数，buf[1]为矩阵中每个元素的字节；当dims>2时会为p重新分配空间，并且分配后p中元素的个数和维数相等，p[dims-1]中一直为矩阵中每个元素的字节数。