正点原子 12 GPIO 工作原理

GPIO　工作方式

　　　　I/O structure中带FT的IO口是支持5V容忍的

四种输入模式

　　1.　输入浮空

　　2.　输入上拉

　　3.　输入下拉

　　4.　模拟输入

四种输出模式

　　1.开漏输出(带上拉或者下拉)

　　　　只可以输出强低电平,高电平得靠外部电阻拉高.输出端相当于三极管的集电极,要得到高电平状态需要上拉电

　　　　阻才行,适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)

　　2.开漏复用功能(带上拉或者下拉)　　　　　

　　3.推挽式输出(带上拉或者下拉)

                可以输出强高低电平,连接数字器件

　　4.推挽式复用功能(带上拉或者下拉)

四种最大输出速度

　　1.　2MHZ

　　2.　25MHZ

　　3.　50MHZ

　　4.　100MHZ

每组GPIO端口的寄存器包括10个寄存器　

　　1.一个端口模式寄存器(GPIOx_MODER)　32位

       

　　2.一个端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)　32位

         

　　3.一个端口输出速度寄存器(GPIOx_OSPEEDR)　32位

          

　　4.一个端口上拉下拉寄存器(GPIOx_PUPDR)　32位

           

　　5.一个端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)　32位

           

　　　6.一个端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)　32位　

                  　　　读→分析→写的过程,对于实时操作系统里面时时会有一些误操作

　　　　

　　7.一个端口置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)

　　　　　直接操作每个位,不同于ODR寄存器

           

　　8.一个端口配置锁存寄存器(GPIOx_LCKR)

　　9.两个复位功能寄存器(GPIOx_AFRL　GPIOx_AFRH)

如果配置一个IO口需要2个位,那么刚好32位寄存器配置一组IO(一组有16个IO口)

如果配置一个IO口只要1个位,一般高16位保留

BSRR寄存器32位分为:　

　　低16位BSRRL

　　　　配置一组IO口的16个IO口的置位状态(1)

　　高16位BSRRH　　

　　　　配置一组IO口的16个IO口的复位状态(0)

所有的IO口都可以作为中断输入