反射

         反射,类加载

第一种:根据bean对象的getClass()得到bean对象的模板:
如 class clas = bean.getclass();
system.out.println(clas);
//返回的是一个类(class),可根据bean得到类模板。得到模板创建对象。
第二种:获得模板的方式
第三种:获得模块的方式
class c1=class.forname(“权限命名”)
class cl = Istudentdao.Class
class.newInstance();

//根据类模板创建对象
class class=(class) bean.getclass();
studentbean stu = clas.newInstance();
//如果没有无参构造,测试用类模板。newInstance();测会出一个检查异常
//InstantiationException
system.out.printIn(stu);
//获得有参构造
constructonr c=class.getconstrutor(string.class………………….)
studentbean student = c.newInstance(“李四”,17,99)

什么是反射?
所谓反射,是指在java中,可以在运行期载入,探知和使用编译期完全未知的类。换句话说。java程序可以装载一个运行期才得到名称的类,获取其完整结构,并创建对象,获得对类的成员变量设定值或者调用其方法。这种看透的能力,被称为反省,内省或自省

通过反射创建对象的方式有两种:
使用class对象的newInstance()来创建该class对象对应类的实列。这种方式要求class对象的对应类有默认的构造器,执行newInstance()方法时,实际上是调用默认的构造器来创建shilie。用这种方式创建对象比较常见。后面我们要学习到很多javaEE开元框架都是采用这种方式创建对象。

先使用class对象获取指定的constructor对象在调用constructor对象的newInstance()方法来创建该class对象对应类的实列。通过这种方式可以选择使用某个类的指定构造器来创建实列。

利用反射动态创建对象的步骤如下:
通过class.forName()或者类名。class或者对象名.getClass()任意一种方法,获得class对象;
通过class对象的newInstance()方法调用默认构造器创建对象的实列,或者通过class对象getConstruc()方法得到的指定构造器,再用指定构造器创建对象的实列。

访问属性值
通过class对象的getFields()方法可以获取一个类全部属性或指定属性。这两个方法的返回值是一个Field对象数组或Field对象数组或Field对象。Field对象提供如下两组方法来访问属性

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值