19、Android硬件传感器与可选硬件API使用指南

Android硬件传感器与可选硬件API使用指南

传感器校准

传感器数值在未校准前对应用程序并无太大用处。一种校准方法是让用户点击按钮来校准传感器，应用程序随后存储当前数值。之后，新数值可与原始数值进行对比，以查看其变化情况（差值）。即便手机传感器有特定的方向，这种校准方式能让用户无论以纵向还是横向模式握持设备，都可正常使用应用。

注册传感器时，若传感器可用且能激活， registerListener() 方法会返回 true ；若传感器不可用或无法激活，则返回 false 。

传感器数值通常较为敏感。多数情况下，应用程序可能需要对数值进行平滑处理，以减少噪声或抖动的影响。具体的处理方式取决于应用程序的用途。例如，模拟水平仪应用可能比游戏需要更少的平滑处理，因为游戏中过高的灵敏度可能会让用户感到沮丧。当只需要设备的方向，而不需要其变化速率（加速度计）或具体指向（指南针）时，方向数值可能就足够了。

确定设备方向

可使用 SensorManager 类来确定设备的方向。尽管 Sensor.TYPE_ORIENTATION 传感器数值已被弃用，但在大多数主流设备上仍然有效。不过，推荐使用 SensorManager 类的 getOrientation() 方法。该方法接受两个参数：一个旋转矩阵和一个包含三个浮点值的数组（方位角 [z]、俯仰角 [x] 和滚动角 [y]）。

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