9、人工神经网络模型预测埃洛石对 Cd2+ 吸收效率的研究

人工神经网络模型预测埃洛石对 Cd2+ 吸收效率的研究

在环境科学和工程领域,准确预测埃洛石对 Cd2+ 的吸收效率具有重要意义。本文将介绍三种不同的人工神经网络(ANN)模型,即差分进化 - 人工神经网络(DE - ANN)、粒子群优化 - 人工神经网络(PSO - ANN)和黏菌算法 - 人工神经网络(SMA - ANN),在预测埃洛石对 Cd2+ 吸收效率方面的应用。

1. 确定模型的最优种群大小

基于图 4 中模型的误差,我们可以为每个模型确定最优种群大小:
- DE - ANN 模型需要 250 个种群。
- PSO - ANN 模型需要 200 个种群。
- SMA - ANN 模型需要 300 个种群。

然而,为了全面评估模型的性能,我们还应考虑测试损失,以确定模型是否过拟合。此外,图 5 比较了训练和测试的收敛情况。

2. 模型预测与性能评估

一旦确定了最佳模型,就可以使用它们在测试数据集上预测埃洛石对 Cd2+ 的吸收效率。需要注意的是,测试数据集在 DE - ANN、PSO - ANN 和 SMA - ANN 模型的训练过程中并未使用,可以将其视为未见数据集。预测结果显示在表 2 和表 3 中。

随后,根据均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)和决定系数(R2)函数计算模型的性能指标,结果如表 4 所示。最后,测试结果如图 6 所示。

模型 训练数据集(MAE) 训练数据集(RMSE) 训练数据集(R2
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究
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