7、模糊推理系统建模相关应用与分析

模糊推理系统建模相关应用与分析

1. 模糊树相关操作

模糊树在模糊推理系统建模中有着重要的应用，下面介绍其一些常见操作。

1.1 添加额外输入

以机器人导航任务为例，若任务需要考虑机器人的上一个航向，以防止机器人航向发生较大变化，可以使用增量结构添加此输入。

1.2 创建聚合模糊树

在 MATLAB 中创建聚合模糊树的示例，可参考 fistree 参考页面的 “Create Cascaded FIS Tree” 示例。

1.3 添加或移除 FIS 树输出

当评估 fistree 对象时，它仅返回开放输出（即模糊树中未连接到任何 FIS 输入的输出）的结果。不过，也可以选择访问树中的其他输出。例如，在聚合模糊树的图中，评估树时可能希望获取 fis2 的输出。可以向 fistree 对象添加此类输出，也可以移除输出，但需确保模糊树始终至少有一个输出。具体示例可参考 fistree 参考页面的 “Update FIS Tree Outputs” 示例。

1.4 为 FIS 树的多个输入使用相同值

fistree 对象允许为多个输入使用相同的值。例如，在某个图中，fis1 的 input2 和 fis2 的 input1 在评估时使用相同的值。构建这种 FIS 树的示例可参考 fistree 参考页面的 “Use Same Value for Multiple Inputs of a FIS Tree” 示例。

1.5 更新 FIS 树中的模糊推理系统

可以从 fistree 对象中添加或移除单个 FIS 元素