9、增材制造数据准备中的通用技术详解

增材制造数据准备通用技术详解

增材制造数据准备中的通用技术详解

1 数据预处理技术

在增材制造中,数据预处理是确保数据质量和提高机器学习模型性能的关键步骤。数据预处理技术涵盖了从数据清洗到特征生成的多个方面。以下是几种常见的数据预处理技术:

1.1 处理缺失值

处理缺失值是数据预处理中常见的任务之一。缺失值可以通过插补方法进行填补。例如,分类值可以通过最常见的实体进行插补,数值可以通过平均值进行插补。具体操作步骤如下:

  1. 识别缺失值 :使用 pandas 库中的 isnull() 函数识别数据中的缺失值。
  2. 选择插补方法 :根据数据类型选择插补方法,如分类数据使用众数插补,数值数据使用均值插补。
  3. 执行插补 :使用 fillna() 函数执行插补操作。
import pandas as pd

# 示例代码
df = pd.DataFrame({'A': [1, 2, None], 'B': [4, None, 6]})
df['A'] = df['A'].fillna(df['A'].mode()[0])  # 分类数据插补
df['B'] = df['B'].fillna(df['B'].mean())     # 数值数据插补
print(df)

1.2 数据编码

数据

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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