7、增材制造中的特征源解析

增材制造特征源解析与应用

增材制造中的特征源解析

1. 引言

增材制造(AM),也称为3D打印,是一种通过层层叠加材料来制造零件的技术。与传统的减材制造方法不同,AM在设计自由度、材料利用率、复杂结构制造等方面具有显著优势。然而,AM的广泛应用仍然面临诸多挑战,如可靠性、成本和效率等。为了解决这些问题,数据驱动的方法逐渐成为研究的热点。数据驱动的AM通过分析和处理大量的原始数据,可以提高制造过程的可靠性和效率。本文将详细介绍AM中不同特征的来源,探讨这些数据来源如何用于数据驱动的解决方案。

2. 科学建模和测量科学

科学建模和测量科学是数据驱动增材制造的两大主要信息来源。近年来,AM从这些领域的创新中受益匪浅,尤其是在提高传感器精度和模拟逼真度方面。这些改进不仅增强了AM的性能,还为数据驱动方法提供了高质量的数据支持。

2.1 高保真度建模

在建模中,需要高保真度和准确的模拟来生成高质量的数据。可靠的模拟可以帮助验证数据驱动解决方案的结果。科学建模产生的结果通常是时间序列数据(例如,热历史),以表格形式表示。此外,还可以获得图形(例如,人工熔池图像)和三维(例如,微观结构模拟)数据。这些数据为后续的特征工程提供了丰富的素材。

2.2 测量科学

测量科学为AM提供了丰富的工具集,使得我们可以对制造过程进行大规模的数据化。原位捕获的信号是AM中最常见的序列数据,这些时间序列信号描述了不同的物理现象,并且可以通过电磁波或超声波及其相应的频谱获得。例如,1D原位信号通常用于测量AM过程中的温度或振动。最全面的原位信号收集是在熔池或层监测中进行的。

3. 原位捕获的信号

原位捕获的

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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