优雅的异常处理

异常

3.异常的概念
3.1什么是(现实生活中的)异常?
强强:正常上学路上,突然遇到钢管:亲密的接触:耽误上学
3.2 什么是Java中的异常
1.代码正常运行不会出问题,但是遇到意外,参数变量,不符合要求,发生意外,代码终止运行
2.代码中的异常处理好了,代码就可以顺利的继续运行!
3.3 最近我们遇到过的异常
1.System.out.println(1/0);//java.lang.ArithmeticException? by zero
2.String str = null;
System.out.println(str.length());//java.lang.NullPointerException
3.int[] arr = {1,2};
System.out.println(arr[arr.length]);//java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: 2
4.SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat(“yyyy年MM月dd HH时mm分ss秒 E”);
sdf.parse(“fsdfsdf”);//ParseException
5.ClassCastException:类型转换异常
4.异常的分类


5.异常的处理方式
5.1 异常的处理方式
1.自己捕获处理
2.抛出
5.2 自己处理[捕获异常]

  1. try-catch的语法结构及链式结构多异常处理方式
    语法:
    try{
    //可能产生异常的代码
    }catch(捕获的异常类型 e){//e是形式参数
    //该异常捕获之后要做的操作
    }catch(捕获的异常类型 e){//e是形式参数
    //该异常捕获之后要做的操作
    }finally{
    //异常发生之后一定会执行到的语句块:
    //①流资源关闭②释放锁
    }
    2)语句块执行顺序:
    1)顺序执行:进入异常捕获语句块
    2)如果产生异常,执行catch捕获,捕获到对应异常,并且对应catch后面的代码块
    3)finally语句块一定会执行到:前提前面语句没有执行System.exit(0)退出虚拟机
    5.2异常信息处理方式二抛出异常
    语法结构:方法后面使用throws 需要抛出的异常类型
    示例:
    void eat() throws ArithmeticException, CloneNotSupportedException{
    SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat(“yyyy年MM月”);
    //sdf.parse(“fsdfsd”);
    }
    抛出异常的注意事项:
    ①方法抛出运行时异常,在方法头可以不用抛出异常
    ②方法抛出编译时异常:方法必须处理异常,或者抛出同类异常,或者抛出异常该异常的父类类型异常
    6.获得异常信息的方式
    1)异常捕获分析
    a.写多个捕获异常的语句块,链式结构捕获多异常,根据不同的异常,做不同的处理
    b.捕获异常可以写异常的父类,也可以捕获到对应子类的异常
    c.catch(捕获的异常类型 e)捕获的异常实际捕获一个异常对象,该对象e可以在catch语句块直接使用
    2)获取信息的方式
    方式1:System.out.println(e.getMessage());//e.getMessage()
    方式2:System.out.println(e);//e.toString()
    方式3:e.printStackTrace();//打印异常信息
基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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