Boost.Interprocess翻译-快速入门

C++共享内存编程实战:从原理到高性能进程通信框架 进程间通信(IPC)是构建复杂分布式系统与高性能应用的核心技术之一,其本质在于解决不同进程间的数据交换与协同问题。传统IPC方式如Socket或管道涉及内核缓冲区数据拷贝,在延迟敏感的高吞吐场景下可能成为性能瓶颈。共享内存技术通过将同一物理内存区域映射到多个进程的虚拟地址空间,实现了近乎零拷贝的数据共享,从而在原理层面极大提升了通信效率,尤其适用于高频交易、实时音视频处理等对性能有极致要求的领域。本文聚焦于C++共享内存编程实践,深入解析POSIX API、RAII封装及同步机制,并探讨无锁环形缓冲区等高级 阅读详情

You can just allocate a portion of a shared memory segment, copy the message to that buffer, send the offset of that portion of shared memory to another process, and you are done. Let's see the example:

 

 

你只需要分配共享内存段中的一块,将message拷贝到那里,将共享内存中该块的偏移地址发送给 另一个进程,这就是所有你需要做的。让我们看看例子:

 

 

#include <boost/interprocess/managed_shared_memory.hpp>
#include <cstdlib> //std::system
#include <sstream>

int main (int argc, char *argv[])
{
   using namespace boost::interprocess;
   if(argc == 1){  //Parent process
      // 父进程
      //Remove shared memory on construction and destruction
      // 在构造函数和析构函数中删除共享内存
      struct shm_remove 
      {
         shm_remove() {  shared_memory_object::remove("MySharedMemory"); }
         ~shm_remove(){  shared_memory_object::remove("MySharedMemory"); }
      } remover;

      //Create a managed shared memory segment
      // 创建共享内存段
      managed_shared_memory segment(create_only, "MySharedMemory", 65536);

      //Allocate a portion of the segment (raw memory)
      // 申请共享内存中的一块段
      std::size_t free_memory = segment.get_free_memory();
      void * shptr = segment.allocate(1024/*bytes to allocate*/);

      //Check invariant
      // 检查空闲空间大小是否变化
      if(free_memory <= segment.get_free_memory())
         return 1;

      //An handle from the base address can identify any byte of the shared 
      //memory segment even if it is mapped in different base addresses
      // 即使共享内存映射到不同的地址空间,这个通过 
      // 基地址获得的句柄能够标识共享内存段中的任意字节。
      managed_shared_memory::handle_t handle = segment.get_handle_from_address(shptr);
      std::stringstream s;
      s << argv[0] << " " << handle;
      s << std::ends;
      //Launch child process
      // 启动子进程
      if(0 != std::system(s.str().c_str()))
         return 1;
      //Check memory has been freed
      // 检查是否如果子进程释放了句柄
      // 空闲内存大小应等于free_memory
  
      if(free_memory != segment.get_free_memory())
         return 1;
   }
   else{
      //Open managed segment
      // 打开托管的共享内存段
      managed_shared_memory segment(open_only, "MySharedMemory");

      //An handle from the base address can identify any byte of the shared 
      //memory segment even if it is mapped in different base addresses
      // 即使共享内存映射到不同的地址空间,这个通过 
      // 基地址获得的句柄能够标识共享内存段中的任意字节。
      managed_shared_memory::handle_t handle = 0;

      //Obtain handle value
      // 获得句柄值
      std::stringstream s; s << argv[1]; s >> handle;

      //Get buffer local address from handle
      // 通过句柄获得缓冲区的本地地址
      void *msg = segment.get_address_from_handle(handle);

      //Deallocate previously allocated memory
      // 释放前面申请的内存
      segment.deallocate(msg);
   }
   return 0;
}

 

 

You want to create objects in a shared memory segment, giving a string name to them so that any other process can find, use and delete them from the segment when the objects are not needed anymore. Example:

 

 

你可在共享内存段上创建对象,并给对象指定一个字符串名字,这样其他进程就可以通过名字查找, 使用,并当不再需要这些对象是删除它们。举例:

 

 

#include <boost/interprocess/managed_shared_memory.hpp>
#include <cstdlib> //std::system
#include <cstddef>
#include <cassert>
#include <utility>

int main(int argc, char *argv[])
{
   using namespace boost::interprocess;
   typedef std::pair<double, int> MyType;

   if(argc == 1){  //Parent process
      // 父进程
      //Remove shared memory on construction and destruction
      // 在构造函数和析构函数中删除共享内存
      struct shm_remove 
      {
         shm_remove() { shared_memory_object::remove("MySharedMemory"); }
         ~shm_remove(){ shared_memory_object::remove("MySharedMemory"); }
      } remover;

      //Construct managed shared memory
      // 构造托管的共享内存(managed shared memory)
      managed_shared_memory segment(create_only, "MySharedMemory", 65536);

      //Create an object of MyType initialized to {0.0, 0}
      // 创建一个MyType类型的对象并初始化为 {0.0, 0}
      MyType *instance = segment.construct<MyType>
         ("MyType instance")  //name of the object
         (0.0, 0);            //ctor first argument

      //Create an array of 10 elements of MyType initialized to {0.0, 0}
      // 创建10个元素的MyType类型数组,并初始化为{0.0, 0}
      MyType *array = segment.construct<MyType>
         ("MyType array")     //name of the object对象名称
         [10]                 //number of elements元素个数
         (0.0, 0);            //Same two ctor arguments for all objects

      //Create an array of 3 elements of MyType initializing each one
      //to a different value {0.0, 0}, {1.0, 1}, {2.0, 2}...
       // 创建一个3个元素的MyType类型的数组并初始化
      // 它们的值分别为 {0.0, 0}, {1.0, 1}, {2.0, 2}...
      float float_initializer[3] = { 0.0, 1.0, 2.0 };
      int   int_initializer[3]   = { 0, 1, 2 };

      MyType *array_it = segment.construct_it<MyType>
         ("MyType array from it")   //name of the object
         [3]                        //number of elements
         ( &float_initializer[0]    //Iterator for the 1st ctor argument
         , &int_initializer[0]);    //Iterator for the 2nd ctor argument

      //Launch child process
      // 启动子进程
      std::string s(argv[0]); s += " child ";
      if(0 != std::system(s.c_str()))
         return 1;


      //Check child has destroyed all objects
      // 子进程已经销毁所有对象
      if(segment.find<MyType>("MyType array").first ||
         segment.find<MyType>("MyType instance").first ||
         segment.find<MyType>("MyType array from it").first)
         return 1;
   }
   else{
      //Open managed shared memory
      // 打开托管的共享内存
      managed_shared_memory segment(open_only, "MySharedMemory");

      std::pair<MyType*, std::size_t> res;

      //Find the array
      // 查找数组
      res = segment.find<MyType> ("MyType array");   
      //Length should be 10
      // 长度应该是10
      if(res.second != 10) return 1;

      //Find the object
      // 查找对象
      res = segment.find<MyType> ("MyType instance");   
      //Length should be 1
      // 长度应该是1
      if(res.second != 1) return 1;

      //Find the array constructed from iterators
      // 查找通过遍历获得的数组
      res = segment.find<MyType> ("MyType array from it");
      //Length should be 3
      // 长度应该是3
      if(res.second != 3) return 1;

      //We're done, delete all the objects
      // 完成,删除所有的对象
      segment.destroy<MyType>("MyType array");
      segment.destroy<MyType>("MyType instance");
      segment.destroy<MyType>("MyType array from it");
   }
   return 0;
}

 

 

Boost.Interprocess offers offset_ptr smart pointer family as an offset pointer that stores the distance between the address of the offset pointer itself and the address of the pointed object. When offset_ptr is placed in a shared memory segment, it can point safely objects stored in the same shared memory segment, even if the segment is mapped in different base addresses in different processes.

Boost.Interprocess 提供了offset_ptr智能指针( smart pointer),作为偏移指针来讲, 它存储了它所指向的对象地址和指针自身地址之间的距离。 当offset_ptr被放置到共享内存段上时,即使共享被映射到不同的 地址空间,它也能安全地指向共享内存段上的对象。

This allows placing objects with pointer members in shared memory. For example, if we want to create a linked list in shared memory:

这就允许将带有指针成员的对象放置到共享内存中,比如,我们打算在共享内存上创建链表。

 

 

#include <boost/interprocess/managed_shared_memory.hpp>
#include <boost/interprocess/offset_ptr.hpp>

using namespace boost::interprocess;

//Shared memory linked list node
struct list_node
{
   offset_ptr<list_node> next;
   int                   value;
};

int main ()
{
   //Remove shared memory on construction and destruction
   struct shm_remove
   {
      shm_remove() { shared_memory_object::remove("MySharedMemory"); }
      ~shm_remove(){ shared_memory_object::remove("MySharedMemory"); }
   } remover;

   //Create shared memory
   managed_shared_memory segment(create_only, 
                                 "MySharedMemory",  //segment name
                                 65536);

   //Create linked list with 10 nodes in shared memory
   offset_ptr<list_node> prev = 0, current, first;

   int i;
   for(i = 0; i < 10; ++i, prev = current){
      current = static_cast<list_node*>(segment.allocate(sizeof(list_node)));
      current->value = i;
      current->next  = 0;

      if(!prev)
         first = current;
      else
         prev->next = current;
   }

   //Communicate list to other processes
   //. . .
   //When done, destroy list
   for(current = first; current; /**/){
      prev = current;
      current = current->next;
      segment.deallocate(prev.get());
   }
   return 0;
}

 

 

To help with basic data structures, Boost.Interprocess offers containers like vector, list, map, so you can avoid these manual data structures just like with standard containers.

在基本数据结构的帮助下,Boost.Interprocess提供了 诸如vector, list, map等容器,所以你可以避免手工建立这些跟标准库相似的数据结构。

Boost.Interprocess allows creating complex objects in shared memory and memory mapped files. For example, we can construct STL-like containers in shared memory. To do this, we just need to create a special (managed) shared memory segment, declare a Boost.Interprocess allocator and construct the vector in shared memory just if it was any other object.

Boost.Interprocess 允许在共享内存和内存映射文件上创建复杂对象。例如,我们可以在共享内存上构造类STL容器。 为了做到这点,我们只需创建一个共享内存段(或者托管的共享内存段), 声明一个Boost.Interprocess分配器,就可在共享 内存上构建vector,就像创建其他任何对象一样。

The class that allows this complex structures in shared memory is called boost::interprocess::managed_shared_memory and it's easy to use. Just execute this example without arguments:

允许在共享内存创建复杂结构的类是 boost::interprocess::managed_shared_memory, 它很容易使用,只需不带参数执行这个例子:

 

 

#include <boost/interprocess/managed_shared_memory.hpp>
#include <boost/interprocess/containers/vector.hpp>
#include <boost/interprocess/allocators/allocator.hpp>
#include <string>
#include <cstdlib> //std::system

using namespace boost::interprocess;

//Define an STL compatible allocator of ints that allocates from the managed_shared_memory.
//This allocator will allow placing containers in the segment
typedef allocator<int, managed_shared_memory::segment_manager>  ShmemAllocator;

//Alias a vector that uses the previous STL-like allocator so that allocates
//its values from the segment
typedef vector<int, ShmemAllocator> MyVector;

//Main function. For parent process argc == 1, for child process argc == 2
int main(int argc, char *argv[])
{
   if(argc == 1){ //Parent process
      //Remove shared memory on construction and destruction
      struct shm_remove 
      {
         shm_remove() { shared_memory_object::remove("MySharedMemory"); }
         ~shm_remove(){ shared_memory_object::remove("MySharedMemory"); }
      } remover;

      //Create a new segment with given name and size
      managed_shared_memory segment(create_only, "MySharedMemory", 65536);

      //Initialize shared memory STL-compatible allocator
      const ShmemAllocator alloc_inst (segment.get_segment_manager());

      //Construct a vector named "MyVector" in shared memory with argument alloc_inst
      MyVector *myvector = segment.construct<MyVector>("MyVector")(alloc_inst);

      for(int i = 0; i < 100; ++i)  //Insert data in the vector
         myvector->push_back(i);

      //Launch child process
      std::string s(argv[0]); s += " child ";
      if(0 != std::system(s.c_str()))
         return 1;

      //Check child has destroyed the vector
      if(segment.find<MyVector>("MyVector").first)
         return 1;
   }
   else{ //Child process
      //Open the managed segment
      managed_shared_memory segment(open_only, "MySharedMemory");  

      //Find the vector using the c-string name
      MyVector *myvector = segment.find<MyVector>("MyVector").first;

      //Use vector in reverse order
      std::sort(myvector->rbegin(), myvector->rend());

      //When done, destroy the vector from the segment
      segment.destroy<MyVector>("MyVector");
   }

   return 0;
};

 

 

The parent process will create an special shared memory class that allows easy construction of many complex data structures associated with a name. The parent process executes the same program with an additional argument so the child process opens the shared memory and uses the vector and erases it.

父进程创建一个特定的共享内存类,它允许轻松构建多个带有名称的复杂数据结构。 父进程用一个额外参数执行同一个程序,于是子进程打开共享内存并使用并 删除vector。

Just like a vector, Boost.Interprocess allows creating maps in shared memory and memory mapped files. The only difference is that like standard associative containers,Boost.Interprocess's map needs also the comparison functor when an allocator is passed in the constructor:

就像vector一样,Boost.Interprocess 允许在共享内存和内存映射文件上创建maps。唯一的不同是就像其他的关联容器一样, Boost.Interprocessmap需要 在构造函数传入分配器时,还要传入比较函数。

 

 

#include <boost/interprocess/managed_shared_memory.hpp>
#include <boost/interprocess/containers/map.hpp>
#include <boost/interprocess/allocators/allocator.hpp>
#include <functional>
#include <utility>

int main ()
{
   using namespace boost::interprocess;

   //Remove shared memory on construction and destruction
   // 在构造函数和析构函数中删除共享内存
   struct shm_remove
   {
      shm_remove() { shared_memory_object::remove("MySharedMemory"); }
      ~shm_remove(){ shared_memory_object::remove("MySharedMemory"); }
   } remover;

   //Shared memory front-end that is able to construct objects
   //associated with a c-string. Erase previous shared memory with the name
   //to be used and create the memory segment at the specified address and initialize resources
   managed_shared_memory segment
      (create_only 
      ,"MySharedMemory" //segment name
      ,65536);          //segment size in bytes

   //Note that map<Key, MappedType>'s value_type is std::pair<const Key, MappedType>,
   //so the allocator must allocate that pair.
   typedef int    KeyType;
   typedef float  MappedType;
   typedef std::pair<const int, float> ValueType;

   //Alias an STL compatible allocator of for the map.
   //This allocator will allow to place containers
   //in managed shared memory segments
   // 定义一个map的与STL兼容分配器的别名,这个分配器允许将容器放到托管内存段上。
   typedef allocator<ValueType, managed_shared_memory::segment_manager> 
      ShmemAllocator;

   //Alias a map of ints that uses the previous STL-like allocator.
   //Note that the third parameter argument is the ordering function
   //of the map, just like with std::map, used to compare the keys.
   // 定义int型的,使用上面的类STL分配器的map的别名。
   // 注意第三个参数是map的排序函数,就像std::map一样,用来比较map的key
   typedef map<KeyType, MappedType, std::less<KeyType>, ShmemAllocator> MyMap;

   //Initialize the shared memory STL-compatible allocator
   // 初始化共享内存的STL兼容分配器
   ShmemAllocator alloc_inst (segment.get_segment_manager());

   //Construct a shared memory map.
   //Note that the first parameter is the comparison function,
   //and the second one the allocator.
   //This the same signature as std::map's constructor taking an allocator
   // 构造共享内存map
   // 注意第一个参数是比较函数,第二个参数是分配器,
   // 这和std::map带分配器参数的构造函数有相同的签名
   MyMap *mymap = 
      segment.construct<MyMap>("MyMap")      //object name
                                 (std::less<int>() //first  ctor parameter
                                 ,alloc_inst);     //second ctor parameter

   //Insert data in the map
   // 在map上插入数据
   for(int i = 0; i < 100; ++i){
      mymap->insert(std::pair<const int, float>(i, (float)i));
   }
   return 0;
}

 

 

For a more advanced example including containers of containers, see the section Containers of containers.

更多高级示例,包括容器的容器,请看容器的容器.

【C++】开源:Boost进程间通信库InterProcess配置使用 Boost进程间通信库InterProcess配置使用 阅读详情

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单例模式是软件设计中确保类只有一个实例的经典创建型模式,广泛应用于配置管理、日志系统等全局资源访问场景。其核心原理是通过私有构造函数和静态访问方法控制实例化过程。在单一可执行文件内,该模式能稳定工作,但在引入动态链接库的模块化架构中,其技术价值面临挑战。由于Windows DLL内存模型的隔离特性,各模块拥有独立的静态数据副本,导致跨模块访问时可能创建多个“单例”实例,引发资源冲突、数据不一致等严重问题。这一经典问题常见于大型插件化系统和模块化应用程序开发。本文针对C++中的跨DLL单例失效这一典型问题,深

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计算机控制技术及应用

《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术,以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索,主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式,计算机控制系统的数学描述与基本分析方法,以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。

物理引导的课程强化学习:让机器人学会‘手感’

在机器人操作中,‘接触密集型’任务(如卡扣装配、线束插拔)长期受限于传统强化学习的试错成本高和模型预测控制对建模精度的苛刻要求。其本质是多尺度耦合、事件驱动的非线性动力学问题,需融合牛顿力学、摩擦学与接触理论等基础物理规律。Physics-Informed GCRL(物理引导式课程强化学习)通过将物理约束嵌入策略学习全过程——包括强约束监督、弱约束正则与结构先验编码——实现从仿真到真机的高效迁移。该方法不仅显著降低训练步数与部署调试周期,更在USB-C插拔、微型排针压入等典型Contact-Rich场景中达

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