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RSS订阅原创 LtMotorLib电机控制库（3）面向对象与模块化
本篇博客从软件设计的角度对LtMotorLib进行了详细梳理，力图减轻读者阅读库源码的负担：从C语言数据抽象开始，结合案例介绍LtMotorLib底层代码中继承、多态等面向对象常用机制的具体实现方式，并在此基础上引出标准电机接口的设计。接着分析了工厂、策略及单例等经典设计模式的优点及在本库中的具体应用。同时介绍了与硬件完全解耦合且高度封装的常用算法功能块设计思路及示例。最后讨论了开放结构体和动态内存分配等工程优化。
2025-07-25 16:52:39
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原创 基于RT-Thread的电机控制库（LtMotorLib）
LtMotorLib是一个基于RT-Thread实时操作系统的电机控制库，亦是一套电机控制的软件解决方案。相较simpleFOC和DengFOC等电机库更适合于多线程开发，支持跨平台移植。覆盖直流，步进，无刷直流三类常用电机，配备了强大的命令行调试工具，支持上位机PID调试和FOC等常用控制算法，附带MATLAB算法仿真器和CSV数据处理器。库的底层源码采用面向对象和模块化设计相结合的方式实现，代码整洁，调用API接口直观明了。同时提供非常详细的使用说明文档和移植教程。
2025-07-05 21:15:59
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原创 LtMotorLib电机控制库（2）使用说明
本篇博客是LtMotorLib电机控制库项目的使用说明，首先介绍了直流、步进、无刷三类电机的配置过程和标准电机接口的使用方法。接着展示库的命令行调试工具的用法和特点。在PID对象分析的基础上，引出了回调函数和多线程两个版本的电机闭环控制实现，并给出相应的示例。高级用法部分介绍了综合定时器，驱动器等抽象外设和波形生成器等功能块的用法。最后简要介绍了项目附带的MATLAB算法仿真器和csv数据处理器。基本覆盖LtMotorLib电机控制库使用过程中的方方面面。
2025-07-05 20:41:55
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原创 LtMotorLib电机控制库（1）项目介绍
本项目采用面向对象与模块化设计相结合的方式，深度对接RT-Thread标准设备框架。通过综合定时器，位置传感器等抽象外设，完成了电机开闭环控制底层配置的封装，并在此基础上实现了三类常用电机的继承与多态，以及加减速算法、两轴插补、FOC和滤波器等功能块的集成，支持跨平台移植。对外提供统一风格的API接口，具备上位机和示波器版本的PID调试功能，附带MATLAB算法仿真器和CSV数据处理器，同时配备了强大的命令行调试工具和丰富的示例，助力电机控制开发。
2025-06-23 17:21:39
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原创 基于RT_Thread的LCD和Touch设备
本项目采用STM32 的FSMC来操作TFTLCD，利用RT_Thread的IO设备实现，提供方便易用的操作API接口，同时支持finsh命令行，便于后续的调试。同时，底层实现中与IC相关的部分被明显区分出来，用户可基于现有框架，在改动少部分代码的情况下，适配不同类型的LCD屏幕，大大地减少了移植工作量。在此LCD驱动的基础上，完成了RT_Thread的 Touch设备框架的对接，实现了触摸功能。项目代码规范，注释详细，同时提供内容丰富的说明文档。
2025-02-25 19:03:15
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原创 机械设计软件-Qt实现(3)
本篇文章介绍本项目的前因后果，以及我在实现这个项目过程中的一些个人感悟，不涉及一些技术细节。我尽量把这个故事写得精彩，也希望你能点进去看看，当作一个消遣倒也不错。
2024-09-17 23:02:08
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原创 机械设计软件-Qt实现(2)
本篇博客是该软件的源代码介绍。从软件设计的角度详细分析设计架构。不涉及到机械设计的专业知识。阅读完整篇博客后，用户应该能够动手实现自己的设计软件了。如果你对机械设计部分的实现感兴趣，也可以直接看源码，代码的注释非常丰富。
2024-09-05 18:51:48
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原创 机械设计软件-Qt实现(1)
为了减轻机械设计的工作量，我采用Qt实现了一个辅助软件，包含查表和自动计算模块。支持齿轮设计等4种常用设计。熟悉设计流程的朋友，应该会对这款软件感到很亲切。不熟悉设计过程的朋友，结合《机械设计》教材也能很快上手。本篇文章将详细介绍该软件的使用方法及注意事项。
2024-08-29 17:37:46
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原创 机械设计-面向对象实现（3）
前两篇文章分别介绍了项目的具体设计和项目的架构。这一篇文章介绍如何使用这款设计软件。软件的获取途径看本专栏下的第二篇文章-“机械设计-面向对象实现（2）”
2024-08-11 20:13:25
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原创 机械设计-面向对象实现（2）
上一篇文章详细介绍了项目的具体设计。但是之前的项目是基于Visual Studio开发的。而且上传项目的时候没有清理build文件夹，导致项目体积有点大。我把它改成了CMake版本。项目的中文名应该叫：机械设计辅助软件。
2024-08-11 18:05:45
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原创 机械设计-面向对象实现（1）
使用C++实现了一款用于辅助机械设计的软件。这篇文章是对该项目的详细介绍。项目涉及到面向对象思想的许多方面，还使用了智能指针控制内存分配。用到模块化和多层封装的设计理念。
2024-07-26 16:53:48
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原创 C++文件读取和字符串转数字
大多数文章只强调了如何读取文件，但未说明如何将读取的字符串转换成需要的数据（int等类型）。这里提供相应的转换代码，适用于需要从文件中读取大量数据的情形。比如蓝桥杯的测试用例（需要自己写IO）。同时也提供了测试代码，和测试用例。注意文件名改为“nums.txt”。
2024-03-03 15:50:05
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机械设计软件-Qt实现的资源
2025-05-03
空空如也
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