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RSS订阅原创 基于RT-Thread的电机控制库（LtMotorLib）
LtMotorLib是一个基于RT-Thread实时操作系统的电机控制库，亦是一套电机控制的软件解决方案。相较simpleFOC和DengFOC等电机库更适合于多线程开发，支持跨平台移植。覆盖直流，步进，无刷直流三类常用电机，配备了强大的命令行调试工具，支持上位机PID调试和FOC等常用控制算法，附带MATLAB算法仿真器和CSV数据处理器。库的底层源码采用面向对象和模块化设计相结合的方式实现，代码整洁，调用API接口直观明了。同时提供非常详细的使用说明文档和移植教程。
2025-07-05 21:15:59
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原创 LtMotorLib电机控制库（2）使用说明
本篇博客是LtMotorLib电机控制库项目的使用说明，首先介绍了直流、步进、无刷三类电机的配置过程和标准电机接口的使用方法。接着展示库的命令行调试工具的用法和特点。在PID对象分析的基础上，引出了回调函数和多线程两个版本的电机闭环控制实现，并给出相应的示例。高级用法部分介绍了综合定时器，驱动器等抽象外设和波形生成器等功能块的用法。最后简要介绍了项目附带的MATLAB算法仿真器和csv数据处理器。基本覆盖LtMotorLib电机控制库使用过程中的方方面面。
2025-07-05 20:41:55
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原创 LtMotorLib电机控制库（1）项目介绍
本项目采用面向对象与模块化设计相结合的方式，深度对接RT-Thread标准设备框架。通过综合定时器，位置传感器等抽象外设，完成了电机开闭环控制底层配置的封装，并在此基础上实现了三类常用电机的继承与多态，以及加减速算法、两轴插补、FOC和滤波器等功能块的集成，支持跨平台移植。对外提供统一风格的API接口，具备上位机和示波器版本的PID调试功能，附带MATLAB算法仿真器和CSV数据处理器，同时配备了强大的命令行调试工具和丰富的示例，助力电机控制开发。
2025-06-23 17:21:39
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原创 基于RT_Thread的LCD和Touch设备
本项目采用STM32 的FSMC来操作TFTLCD，利用RT_Thread的IO设备实现，提供方便易用的操作API接口，同时支持finsh命令行，便于后续的调试。同时，底层实现中与IC相关的部分被明显区分出来，用户可基于现有框架，在改动少部分代码的情况下，适配不同类型的LCD屏幕，大大地减少了移植工作量。在此LCD驱动的基础上，完成了RT_Thread的 Touch设备框架的对接，实现了触摸功能。项目代码规范，注释详细，同时提供内容丰富的说明文档。
2025-02-25 19:03:15
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原创 机械设计软件-Qt实现(3)
本篇文章介绍本项目的前因后果，以及我在实现这个项目过程中的一些个人感悟，不涉及一些技术细节。我尽量把这个故事写得精彩，也希望你能点进去看看，当作一个消遣倒也不错。
2024-09-17 23:02:08
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原创 机械设计软件-Qt实现(2)
本篇博客是该软件的源代码介绍。从软件设计的角度详细分析设计架构。不涉及到机械设计的专业知识。阅读完整篇博客后，用户应该能够动手实现自己的设计软件了。如果你对机械设计部分的实现感兴趣，也可以直接看源码，代码的注释非常丰富。
2024-09-05 18:51:48
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原创 机械设计软件-Qt实现(1)
为了减轻机械设计的工作量，我采用Qt实现了一个辅助软件，包含查表和自动计算模块。支持齿轮设计等4种常用设计。熟悉设计流程的朋友，应该会对这款软件感到很亲切。不熟悉设计过程的朋友，结合《机械设计》教材也能很快上手。本篇文章将详细介绍该软件的使用方法及注意事项。
2024-08-29 17:37:46
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原创 机械设计-面向对象实现（3）
前两篇文章分别介绍了项目的具体设计和项目的架构。这一篇文章介绍如何使用这款设计软件。软件的获取途径看本专栏下的第二篇文章-“机械设计-面向对象实现（2）”
2024-08-11 20:13:25
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原创 机械设计-面向对象实现（2）
上一篇文章详细介绍了项目的具体设计。但是之前的项目是基于Visual Studio开发的。而且上传项目的时候没有清理build文件夹，导致项目体积有点大。我把它改成了CMake版本。项目的中文名应该叫：机械设计辅助软件。
2024-08-11 18:05:45
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原创 机械设计-面向对象实现（1）
使用C++实现了一款用于辅助机械设计的软件。这篇文章是对该项目的详细介绍。项目涉及到面向对象思想的许多方面，还使用了智能指针控制内存分配。用到模块化和多层封装的设计理念。
2024-07-26 16:53:48
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原创 C++文件读取和字符串转数字
大多数文章只强调了如何读取文件，但未说明如何将读取的字符串转换成需要的数据（int等类型）。这里提供相应的转换代码，适用于需要从文件中读取大量数据的情形。比如蓝桥杯的测试用例（需要自己写IO）。同时也提供了测试代码，和测试用例。注意文件名改为“nums.txt”。
2024-03-03 15:50:05
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机械设计软件-Qt实现的资源
2025-05-03
空空如也
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