this、super和final

本文详细介绍了Java中的this、super与final关键字的作用与使用方法,包括如何通过this调用成员变量、构造方法以及访问当前对象,super在子类中调用父类的属性和方法与构造方法的用法,以及final修饰符在变量、方法与类上的应用,旨在帮助开发者更好地理解和运用这些核心概念。

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This:

1.可以用来调用成员变量——>this.成员变量名

class Person{
private String name;
private int age;
public Person(){};
public Person(String name,int age){
this.name=name;
this.age=age;

}
}

2.用于调用构造方法:

this([参数列表])

class Person{
private String name;
private int age;
private String sex;
public Person(){
this.age=21;
}
public Person(String name){
this();//此处this()必须先写在这里,不能后写!!!
this.name=name;
}
public Person(String name,String sex){
this(name);
this.sex=sex;
}
}
   

3.this表示当前对象:

class Person{
public String getObject(){
System.out.println("当前调用getObject()对象为:" + this);
return null;
}
}

注:上述程序中this表示对象的地址!

Super:

1.主要用途:

一:在子类中调用父类的属性和方法;

二:在子类中调用父类的构造方法;

super()调用默认构造函数(父类无参的);super(……)调用父类有参数的构造函数


this和super比较:

访问属性:this:用于访问实例变量,现在子类里面找,没有再去父类里面找;super:访问弗雷中的属性,但要权限允许;

调用方法:this:隐含调用本类方法,没有再去父类找;super:直接访问父类中的方法,且需要权限;

用于构造方法:this和super一样:若要调用本类其他的构造方法就必须要放在首位(即第一个写);

其他:this可以把本身当做参数传递,super不行;


Final:

1.final本意就是最后、最终的意思,实际上也是这样,final修饰的变量不可以更改,它修饰的引用如数组则智能通过更改本质来更改,

         即引用不能改,但数组元素可以改;注:编译过程中若被修饰的变量可以确定值则是做常量,命名要求全是大写字母,词之间用下划

线链接如:MAX_VALUE


2.最终方法:

一:保持父类中的某个方法在继承时不会发生改变;

二:使用final修饰方法,可以在一定程度上提高该方法的效率,不需要‘覆盖’判断;

final修饰了的方法子类不能重写,但可以重载(即重新定义同名的方法)

注:final不能修是构造方法,会报错,private和static是隐式的final方法


3.最终类:

final修饰了的类不可以被继承,不可以扩展;



内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32步进电机有一定了解的研发人员技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解掌握步进电机的控制原理技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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