一个懒虫的博客

四元数，对于我以前的经历来说，是一个新的数学概念，即不同于以前的算法。**先介绍一下一些概念：**超复数：简单的说，就是在以前复数的基础上又发现了新的数据表示方式或者说是新的空间表示，例如a+bj就是实数与复数的组合，但是只有一个复数（所以没有超），有了两个以上类似于复数的表示就是超复数了。四元数：是一个简单的超复数，三元数是不存在的，是因为不符合模法则，其形式：a+bj+ci+dk，i,j,