本文介绍了STM32的外设寄存器组织方式，通过基地址和寄存器偏移量管理GPIO等寄存器。利用C语言结构体，将寄存器映射为结构体成员，方便访问。例如，GPIO的MODER、OTYPER等寄存器通过特定偏移量与基地址结合，形成结构体指针，实现对硬件寄存器的抽象操作。此外，还给出了GPIO各端口的基地址定义。
将地址信息放在一个头文件中方便管理，存放地址和偏移量
STM32的外设寄存器的组织形式是
基于基地址+寄存器偏移地址
比如，在RCC的基地址基础上，偏移0x00得到RCC_CR寄存器，偏移0x04得到RCC_PLLCFGR寄存器...这与C语言的结构体成员很像，因此可以用结构体成员来描述寄存器的映射
以GPIO寄存器映射来说明这一关系
1.GPIO寄存器的映射关系
以下同理
2 寄存器间的偏移关系
注意：GPIO端口模式寄存器MODER有32位，也就是占据4个字节，因此必须偏移4个字节，也就是32位才能到达下一个寄存器
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