Positioning in RRC_INACTIVE(一)overview +部分RRC

这里我们开始看RRC inactive状态下的Positioning相关内容，SRS for positioning最早是在R16引入的，而positioning for RRC inactive则是在R17才引入的。由于positioning的相关过于庞大，下面只摘出了Positioning for RRC inactive的内容，后续有时间再展开其余部分。先看下各个Release都做了哪些方面的工作。

下面内容摘自TR 21.917 和21.918。

R17

当UE处于RRC_INACTIVE状态时，可以执行定位。任何UL LCS( LoCation Services)或LPP( LTE Positioning Protocol)消息都可以在RRC_INACTIVE 状态下传输。如果UE使用UL SDT发起数据传输，则网络可以向 UE 发送 DL LCS、LPP 和 RRC 消息(例如，如果支持则配置SRS以进行UL定位).这里的RRC消息是指suspendconfig里配置 SRS pos资源的RRC Release消息。UE还可以在 RRC_INACTIVE 状态下接收PRS或发送SRS。对于处于RRC_INACTIVE状态的 UE，扩展了对所有NR定位测量的支持以及对NR 定位方法（例如 NR E-CID、DL-TDOA、DL-AOD、UL