本文详细介绍了NR Timing Advance (TA)的相关概念，包括TA的定义、N_TA和offset的取值、TA命令的应用场景及其在多载波环境中的规则。TA是保证NR上行信号同步的关键机制，通过基站发送TA命令，UE可以调整上行传输时间，保持与基站的同步。文章深入探讨了TA的开环和闭环调整，以及在不同场景下的应用和计算方法，对于理解NR网络中的定时提前机制具有指导意义。
这篇是NR TA的笔记，之前有对R17 NTN TA进行了简单总结，但是也仅仅局限在NTN部分，其他TA基本过程没有涉及，这篇是针对R16版本协议对NR TA相关内容做的总结。和NR PUSCH power control过程类似，NR TA也可以分为开环和闭环调整，相关内容分散在38.300，38.211，38.213，38.321，38.133和38.331。后面就按照38.300 TA相关概念，38.211中有关TA定义，38.213 TA 相关内容，38.321 TA控制过程，38.133 Timing的一些requirement的顺序展开。
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