《Windows API巡礼》---StringCbCopy和StringCchCopy

StringCbCopy函数用于拷贝string,且提供了目标缓冲区的大小作为参数,防止缓冲区溢出等安全问题。

这个函数可用于替换以下函数的使用:

strcpy, wcscpy, _tcscpy

lstrcpy

StrCpy

StringCbCopy函数原型如下:

HRESULT StringCbCopy(

  __out  LPTSTR pszDest, //目标字符串缓冲区

  __in   size_t cbDest, //目标缓冲区大小(字节),这个值必须考虑pszSrc加上空结束符’/0’的大小;

                            //最大运行的字节数是STRSAFE_MAX_CCH * sizeof(TCHAR)

  __in   LPCTSTR pszSrc //源字符串缓冲区,必须以’/0’结尾

);

函数返回值如下(强烈建议使用SUCCEEDEDFAILED宏来测试返回值):

S_OK                 //一切OK

STRSAFE_E_INVALID_PARAMETER    //目标缓冲区中值的大小要么是0,要么大于最大允许值

STRSAFE_E_INSUFFICIENT_BUFFER  //目标缓冲区大小不够,数据被截断;

//当允许数据截断时,这不算是错误

StringCbCopy函数根据传入的字符串参数类型而自动调用不同的函数:

//字符串类型                    字符串实例                       自动调用的函数

char                             "ASCE"                                 StringCbCopyA

TCHAR                               TEXT("ASCE")                            StringCbCopy

WCHAR                    L"ASCE"                     StringCbCopyW

 

扩展函数StringCbCopyEx原型如下:

HRESULT StringCbCopyEx(

  __out      LPTSTR pszDest, //目标字符串缓冲区

  __in       size_t cbDest, //pszDest的大小(字节

  __in       LPCTSTR pszSrc, //源字符串缓冲区

  __out_opt  LPTSTR *ppszDestEnd, //指向pszDest结尾的指针(指向空结束符处)

  __out_opt  size_t *pcbRemaining, //pszDest未使用的字节数,包括空结束符占用的字节

  __in       DWORD dwFlags //取值见下文

);

其中dwFlags可取值如下:

STRSAFE_FILL_BEHIND_NULL             //函数执行成功时,dwFlag(0)的低字节将被用于填充

//pszDest'/0'之后的未被填充的空间

STRSAFE_IGNORE_NULLS  //将空字符串指针(null)以空字符串TEXT("")对待,可用于模拟lstrcpy

STRSAFE_FILL_ON_FAILURE       //函数执行失败时,dwFlag(0)的低字节将被用于填充

//pszDest所有的空间,且pszDest以空结束符结束

STRSAFE_NULL_ON_FAILURE //函数执行失败时,pszDest被设置为空字符串TEXT("")

STRSAFE_NO_TRUNCATION     //不截断

 

函数返回值同StringCbCopy

 

还有两个相似的函数分别是StringCchCopyStringCchCopyEx,它们和上面两个函数唯一的区别StringCchCopy函数是以字符数计数的,而StringCbCopy函数是以字节数计数的。

ch表示characterb表示byte),这两个函数原型如下:

HRESULT StringCchCopy(

  __out  LPTSTR pszDest,

  __in   size_t cchDest, //pszDest的大小(字符数

  __in   LPCTSTR pszSrc

);

 

HRESULT StringCchCopyEx(

  __out      LPTSTR pszDest,

  __in       size_t cchDest, //pszDest的大小(字符数

  __in       LPCTSTR pszSrc,

  __out_opt  LPTSTR *ppszDestEnd,

  __out_opt  size_t *pcchRemaining,

  __in       DWORD dwFlags

);

 

用法举例:

获取当前目录,在没有使用strSafe系列函数之前,经典的用法是:

void UnsafeFunc(LPTSTR szPath,DWORD cchPath) {

         TCHAR szCWD[MAX_PATH];

         GetCurrentDirectory(ARRAYSIZE(szCWD), szCWD);

         strncpy(szPath, szCWD, cchPath);       //没有检查返回值

         strncat(szPath, TEXT("//"), cchPath);

         strncat(szPath, TEXT("asce.ini"),cchPath);

}

 

使用strSafe系列函数之后,提高了字符串处理的安全性:

bool SaferFunc(LPTSTR szPath,DWORD cchPath) {

         TCHAR szCWD[MAX_PATH];

         if (GetCurrentDirectory(ARRAYSIZE(szCWD), szCWD) &&

                            SUCCEEDED(StringCchCopy(szPath, cchPath, szCWD)) &&

                            SUCCEEDED(StringCchCat(szPath, cchPath, TEXT("//"))) &&

                            SUCCEEDED(StringCchCat(szPath, cchPath, TEXT("asce.ini")))) {

                            return true;

         }

         return false;

}

### Fast-DDS 心跳间隔配置与优化 在分布式实时系统中,心跳机制对于维持发布者订阅者之间的连接至关重要。Fast DDS 提供了灵活的心跳管理机制来确保可靠的数据传输。 #### 配置 Heartbeat 发送频率 `WriterResourceLimitsQosPolicy` `ReaderResourceLimitsQosPolicy` 中包含了控制心跳行为的关键参数: - **heartbeat_period**: 定义发送心跳的时间间隔,默认情况下为每秒一次[^1]。 ```cpp // 设置心跳周期为500毫秒 publisher_qos.writers().resource_limits.heartbeat_period = Duration_t(0, 500 * 1e6); ``` 此设置决定了发布者向其已知的活动读者发送心跳消息的速度。较短的心跳周期能够更快检测到网络中断,但也增加了通信开销;较长的心跳周期则相反,在资源受限环境中可能更为合适。 #### 自动调整策略 为了提高效率并减少不必要的流量,Fast DDS 支持基于参与者活跃状态自动调节心跳速率的功能。当所有预期接收方均已确认接收到最新样本时,会暂时延长下一次心跳前等待时间至最大允许值(由 policy.max_heartbeat_retries 控制),从而降低带宽占用率[^2]。 ```cpp // 启用心跳重试次数限制 publisher_qos.writers().resource_limits.max_heartbeat_rechecks = 3; ``` 这种动态适应机制可以在保持高可靠性的同时显著改善性能表现。 #### 日志监控与调试 适当配置日志可以帮助诊断潜在问题以及验证所做更改的效果。通过指定特定的日志级别文件路径,可以记录有关心跳交互的重要信息以便后续分析[^3]: ```cpp DomainParticipantQos pqos; pqos.properties().properties().emplace_back( "dds.sec.log.builtin.DDS_LogTopic.logging_level", "DEBUG_LEVEL" ); pqos.properties().properties().emplace_back( "dds.sec.log.builtin.DDS_LogTopic.log_file", "/path/to/your/logfile.txt" ); ``` 这使得开发者能够在不影响正常操作的前提下深入了解系统的内部工作原理,并据此做出合理的优化决策。
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