一文读懂DSP的中断系统

中断系统架构

TMS320C6678的中断系统框架为CIC->INTC->CORE

CIC（4组）负责管理整个芯片层面来自各种外设的至多1024个系统事件（ps:这里是至多1024个，并不是系统事件正好有1024个，看文档时大家可能会在这里产生疑问）为什么至多1024个后续会讲到。

INTC可将CIC输出的128个事件映射到每个核的12个通道，整个中断的流程就是这样。

中断系统如下图所示：

接下来对系统各个部分展开详细讲解

CIC

CIC是芯片级中断控制器，根据数据手册看到一共有256个32位的系统事件寄存器，每8位记录一共系统事件，因此最多有32/8*256=1024个系统事件。CIC可以映射256个信道给核去处理，也就是CIC0和CIC1总共映射256个中断事件给8个核，core0-core3处理CIC0的128个中断事件，core4-core7处理CIC1的128个中断事件。

INTC

接下来介绍INTC的工作原理，INTC的输入来源有RESER、NMEVT和EVT[127:0]（普通系统事件从CIC映射来的128个输出通道），EVT每一位对应一个中断源，最终会映射到INT[15:4]（12个中断输入）上，INTC维护着一个中断服务表，存放着各个中断服务函数（ISR）的入口地址。

那么问题来了，128个事件对应12个输出这不是不够用吗，这里就有一个方法是中断复用，12个中断入口可以处理多个共享该入口的中断事件，多个共享的中断事件公用一个ISR函数，在函数中通过状态寄存器读对应事件号，然后对不同事件号做不同处理。