MATLAB对bfl形式的CAN数据处理

在汽车应用层软件开发中经常会用到数据回灌，即将问题数据重新注入到模型中再重新仿真来寻找问题原因的方法。而问题数据经常是CAN数据的blf格式，如果想转换成MAT文件的话之前最方便的方法是使用CANOE的转换工具转成mat文件。在MATLAB2019中新增加了blfread的命令，可以直接读取blf文件

命令为data1 = blfread (cur_filename , 2 , 'Databas' , candb)

cur_filename是blf文件的名字，2指的是channel，candb是DBC的名字，要把DBC放在同一文件夹内

生成的data中主要包含如下信息：Message 收到的时间，ID, 名字

                                                     具体数据：十进制，DLC如果等于8的话就是8个数字

                                                     信号：放在一个结构体内部，具体数据用DBC解析后的每个信号值

我们想要的是每个信号在不同时间的值，即矩阵的第一列是时间，第二列是具体的值。那么就可以通过for循环将感兴趣的数据摘出来（这里如果有更好的方法还请移步评论区欢迎探讨）

具体代码如下：

RawTimeData=data1.Time;
RawName=data1.Name;
RawSignal=data1.Signals;        %将message的时间，名字还有信号分别放在变量中
Message_index=0;                    %初始化message的index
 

%把Message name 为AAA中的Concerned_Signal摘录出来

for i=1:length(RawTimeData)
       MessageName = RawName{i};
              if (strcmp(MessageName,'AAA'))
                    Message_index=Message_index+1;
                    NeededSignal(Message_index,1)=seconds(RawTimeData(i));
                    NeededSignal(Message_index,2)=RawSignal{i}.Concerned_Signal;
               end

end