Maven常用操作

1. Maven导入依赖的jar包

到project目录:

mvn dependency:copy-dependencie

或在 pom.xml 中定义

 

<plugin>
        <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
        <executions>
          <execution>
            <id>copy-dependencies</id>
            <phase>package</phase>
            <goals>
              <goal>copy-dependencies</goal>
            </goals>
            <configuration>
              <outputDirectory>${basedir}/src/main/webapp/WEB-INF/lib
              </outputDirectory>
            </configuration>
          </execution>
        </executions>
      </plugin>

 

可以把Maven用到的jar导入到target/dependecie目录。

 

 

2.  指定Maven编译的jdk版本

<build>
    <plugins>
      <plugin>
        <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
        <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
        <configuration>
          <source>6</source>
          <target>6</target>
          <encoding>UTF-8</encoding>
        </configuration>
      </plugin>
    </plugins>
  </build>

执行mvn package命令后,到class所在目录执行 javap -verbose ClassName.class命令

可看到 

localhost:handler jiangzhiqiang$ javap -verbose CoreHandler.class 
Classfile /Users/jiangzhiqiang/IdeaProjects/exam/target/classes/com/exam/handler/CoreHandler.class
  Last modified 2015-4-27; size 2374 bytes
  MD5 checksum 793c2bc2e2185494583d0d9729ee3cea
  Compiled from "CoreHandler.java"
public class com.exam.handler.CoreHandler
  SourceFile: "CoreHandler.java"
  RuntimeVisibleAnnotations:
    0: #40(#38=s#70)
  minor version: 0
  major version: 50
  flags: ACC_PUBLIC, ACC_SUPER

 即已编译成jdk1.6版本的文件。

 

 

3.  maven 手动添加第三方的jar包

用maven搭建工程时,难免要加载大量的第三方的jar包、zip包比较少用,而maven的官网提供的jar往往不能满足需求,这时需要我们手动加载到我们本地或nexus私服的仓库中。 

1.加载jar包到本地 (以加载saxon-dom-9.0.jar为例)

首先在工程的pom.xml文件中加入xml代码  

<dependency>   
   <groupId>net.sf.saxon</groupId>   
   <artifactId>saxon-dom</artifactId>   
   <version>9.0</version>   
</dependency>

 

pom.xml配置完成后,再执行以下命令:

mvn install:install-file -DgroupId=net.sf.saxon -DartifactId=saxon-dom -Dversion=9.0 -Dpackaging=jar -Dfile=/home/ubuntu/saxon-dom-9.0.jar

 

说明:-Dfile指第三方jar的路径,其它的注意要确保maven命令中groupId、artifactId、version与pom.xml中的配置相同,-Dpackaging表示加载的文件类型

 

 

4.  在编译和打包时跳过单元测试

            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-surefire-plugin</artifactId>
                <configuration>
                    <skip>true</skip>
                </configuration>
            </plugin>

 

 

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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