Google 代码托管使用

                google的hosting可以存放一个team或个人所建的project的代码,大小限制是100M。 google代码托管的网址是http://code.google.com/hosting/ ,下面有 Create a new project 的链接,可以创建一个新的project, 点击链接进入 http://code.google.com/hosting/createProject 的页面,这里填写project的相关信息,如project名字(名字不得和其他已经工程的名字相同),概要,描述等。选择版本控制系统,Version control system下有两个选项:mercurial和subversion,此处选择subversion,因为本人对mercurial不是很熟悉,subversion就是svn,这个大家可能更熟悉一些。Source code license选择New BSD License,这是选择源代码许可机制。写完这些,点击 Create Project 按钮即可创建新的工程,然后记住自己的工程的url,例如本人的是:http://code.google.com/p/smiletalk/,在管理页面可以增加工程的成员project member,工程成员有提交代码的权限。在Downloads页面new download是用来上传文件用的,工程的创建者可以在这里提交工程代码上去。

           在Source页面可以看到工程的svn check out 路径:https ://smiletalk.googlecode.com/svn/trunk/ smiletalk和用户名 xxxx,还需要点击 googlecode.com password . 链接生成svn的密码,有这两个就可以在eclipse等本地环境中访问google的code svn服务器了。

                http://code.google.com/hosting/ 页面点击Profile,就可看成自己的project,点击project名字链接,进入project的详细信息页面,点击Source,可看到源代码的相关信息,点击下面的Browse链接,可看到源代码的存放结构和文件信息。

                eclipse中的使用:

           打开eclipse,选择“SVN资源库模式”的透视图,左侧选择“SVN资源库”,然后选择相应的SVN资源进行 check out一路下去就OK了。

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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