AIR700 改变AIR530Z串口波特率

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已于 2023-11-03 09:11:52 修改 · 746 阅读

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#Luatos #Air530Z

于 2023-11-03 09:10:56 首次发布

文章讲述了在使用合宙AIR700E控制板改变串口AIR530Z的波特率时遇到的问题，如何通过`BSP_FLAG`和`sent`事件处理确保波特率设置过程不被打断，最终实现稳定通信。

AIR530Z串口波特率默认9600，但实际应用中需要更高的波特率，可选波特率见下图。

主控采用合宙AIR700E核心板，通过UART1连接AIR530Z

合宙Luatos uart官方文档

主要问题

AIR700E要改变AIR530Z的波特率，在默认9600波特率情况下通过发送“$PCAS01,5*19\r\n”即可，之后改变AIR700E UART1到指定波特率即可。

但改变AIR700E波特率同时，AIR530Z一直在发送数据，如果已经编写uart.on的receive事件响应函数话，那重新设定AIR700E的波特率的进程就会被打断，最后导致系统崩溃。现在的问题是找到保证设定波特率进程不被打断的方法，经咨询合宙技术支持和查阅文档，只能利用uart.on的sent事件保护并完成波特率设定。

但悲催的是uart.on的sent事件在uart.write发送第一字符时就会触发，如果此时如下编写，一定达不到预期效果，因为改变AIR530Z的数据还发送完，主机就改变波特率了。

uart.on(UART_ID1, "sent", function(uid)
     result1 = uart.setup(
               UART_ID1,--串口id
               115200,--波特率
               8,--数据位
               1--停止位
     )
     print("已改变Air700 UART1串口波特率")    
     uart.write(UART_ID1,"$PCAS02,1000*2E\r\n")--设置定位更新率1Hz
end)

解决办法

经过多次试验，发现找到改变AIR700E的UART1串口的有效方法。

代码1

sys.taskInit(function()
    uart.write(UART_ID1,"

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