Arduino Modbus 笔记(1)

最新推荐文章于 2025-10-23 02:04:51 发布

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#Arduino Modbus

本文提供了一个使用ArduinoIDE2.0.3和ModbusRtu库创建Modbus从站（slave）的示例代码。通过连接到串口的外部设备，例如使用QModbus作为主站进行通信测试，展示了如何配置和运行一个简单的Modbus从站，该从站链接了一个数据数组并响应读取请求。

开发环境：arduino IDE 2.0.3

库下载链接

库测试，选用库自带的simple_slave例程

源码

/**
 *  Modbus slave example 1:
 *  The purpose of this example is to link a data array
 *  from the Arduino to an external device.
 *
 *  Recommended Modbus Master: QModbus
 *  http://qmodbus.sourceforge.net/
 */

#include <ModbusRtu.h>

// data array for modbus network sharing
uint16_t au16data[16] = {
  3, 1415, 9265, 4, 2, 7182, 28182, 8, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, -1 };

/**
 *  Modbus object declaration
 *  u8id : node id = 0 for master, = 1..247 for slave
 *  port : serial port
 *  u8txenpin : 0 fo