mina2 的例子

Apache MINA 实现简易计算器服务

从网上找了2个例子,运行好用,地址忘了,罪过~

 

http://www.cnblogs.com/liunx/archive/2009/09/10/1564353.html

基于Apache MINA 2.0的程序,需要JDK 5.0以上版本,还需要以下软件:

(1)MINA 2.x Core

下载地址:http://mina.apache.org/downloads.html

(2)SLF4J 1.3.0 or greater

下载地址:http://www.slf4j.org/download.html

这里需要用到两个 SLF4J 的jar包:slf4j-api.jar 和 slf4j-jdk14.jar。

 

打开telnet 10010

输入算数表达式,可以得到计算结果;运行服务端和客户端,在客户端得到执行结果。

 

遗留问题:客户端的这几行代码是什么意思?

 

 

 

CalculatorServer.java

 

CalculatorHandler.java

 

 

客户端

CalculatorClient.java

 

SamplMinaClientHander.java

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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