代理模式 Proxy

1 意图为某个对象提供一个代理对象,由代理对象控制对原有对象的引用。

 

2 角色:

   抽象主题:Subject

   代理主题:Proxy,必须和真实主题实现相同的接口。

   真实主题:RealSubject

 

3 UML示意图

  

 

4 实际例子

       还没有

5 经典例子:

   (1)虚拟代理 智能引用代理,引用技术;同步代理:提供对象访问的同步操作

   (2)远程代理 Spring HeepClient远程调用

6 JDK反射的代理

 “动态”的意思是什么:我理解是运行期间生成“代理类”。

参考 http://wenku.baidu.com/view/eead5cf8941ea76e58fa0451.html

   Proxy 即动态代理类

   Proxy.newProxyInstance(ClassLoader loadder, Class[] interfaces, InvocationHandler h); 返回代理类的一个实例。

   有三个参数:

   ClassLoader loadder 指定被代理对象的类加载器

   Class[] interfaces   被代理对象所有实现的接口

   InvocationHandler h  增强的业务逻辑

 

   产生动态代理类的过程

(1)产生动态代理类$Proxy0类

      执行Proxy.newProxyInstance(ClassLoader loadder, Class[] interfaces, InvocationHandler h); 产生$Proxy0类,根据第二个参数,实现被代理类的所有接口,生成所有方法(但是没有具体实现),重写hashcode,toString,equals方法。

(2)将代理类加载到JVM中

     Proxy.newProxyInstance方法的第一个参数指定了类加载器ClassLoader loadder

(3)创建代理对象

     调用$Proxy(InvocationHandler h)构造器,创建$Proxy0对象。

     InvocationHandler 类以组合的方式含有了被代理的对象,所以在invoke方法中可以调用原对象(被代理对象)的方法。

 

    使用jdk实现动态代理的例子

    ITag 标签接口,有一个清空内容的方法。

   

 

    一个实现ITag接口的类Tag,方法含有示意代码,显示该方法被调用。

   

  

   TagInvovationHandler类实现了InvovationHandler接口,组合了Tag对象,在invoke方法了增强了Tag对象的操作。

  

 

    客户端调用代码

   

 

打印结果

   

   

7 cglib实现的代理

      JDK的动态代理机制只能代理实现了接口的类,而不能实现接口的类就不能实现JDK的动态代理,cglib是针对类来实现代理的,他的原理是对指定的目标类生成一个子类,并覆盖其中方法实现增强,但因为采用的是继承,所以不能对final修饰的类进行代理。 

    创建拦截器

  

 

     代理工厂返回代理对象

 

客户端这样调用

打印结果

 

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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