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Arik_Chen
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机器人开发软件概述更新版
Foreword -- Todays nascent robotics markethas engendered nearly two dozen general-purpose software developmentframeworks, nearly all of which run on Linux. This article reviews ten,and briefly转载 2010-01-29 16:49:00 · 6390 阅读 · 0 评论 -
多机器人系统仿真平台(摘要与目录)
来源：http://www.robotdiy.com/article.php?sid=125 如何实现多个机器人之间的协调与协作已经成为当前机器人学研究的新课题之一。这篇论文针对多机器人系统的运动规划和仿真系统建模与实现展开研究工作。这篇论文根据通用的多机器人仿真平台所应该具有的特点，采用面向对象模型化技术OMT（Object Modeling Technique）,OMT转载 2010-01-29 17:29:00 · 2673 阅读 · 2 评论