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 在讨论「四元数」之前，我们来想想对三维直角座标而言，在物体旋转会有何影响，可以扩充三维直角座标系统的旋转为三角度系统（Three-angle system），在Game Programming Gems中有提供这麼一段： Quaternions do not suffer from gimbal lock. With a three-angle(roll, pitch, yaw) system, there are always certain orientations in which there is

概述：      虚拟现实中场景的生成对实时性要求很高，LOD技术是一种有效的图形生成加速方法。本文主要介绍了LOD技术的研究内容、LOD模型的生成算法以及LOD模型在虚拟场景生成中的选择。最后，对LOD技术未来的研究方向作了展望。 一、引言 　　       虚拟现实技术是一种逼真地模拟人在自然环境中视觉、听觉、触觉及运动等行为的人机交互技术。它融合了计算机图形学、多媒体技术、人工智能、人机接口技术、数字图像处理、网络技术、传感器技术以及高度并行的实时计算技术等多个信息技术分支。它的主要特征是沉浸感、交互

漫反射光照 <br />粗糙的物体表面向各个方向等强度地反射光， 这种等同地向各个方向散射的现象称为光的漫反射（diffuse reflection）。<br />漫反射光照符合Lambert余弦定律，编程中通常采用它的简化形式，即：漫反射光的光强与入射光反方向L和顶点表面法向量N夹角的余弦成正比，例如当入射光反方向L垂直于顶点时，即与顶点法线N夹角为0度时，余弦值为1，此时有最大光强；若入射光反方向L平行于顶点所在平面，即与法线N夹角为90度，余弦值为0，没有光照。<br />如下图所示： <br /><

深入探讨透视投影坐标变换 　 写3d图形程序，就一定会做坐标变换。而谈到坐标变换，就不得不提起投影变换，因为它是所有变换中最不容易弄懂的。但有趣的是，各种关于透视变换的文档却依然是简之又简，甚至还有前后矛盾的地方。看来如此这般光景，想要弄清楚它，非得自己动手不可了。所以在下面的文章里，作者尝试推导一遍这个难缠的透视变换，然后把它套用到 DX和 PS2lib 的实例中去。 一般概念

Vertex Shader和 Fragment Shader是可编程管线。 Vertex Array/Buffer objects：顶点数据来源，这时渲染管线的顶点输入，通常使用Buffer objects效率更好。在今天的示例中，简单起见，使用的是 Vertex Array； Vertex Shader：顶点着色器通过可编程的方式实现对顶点的操作，如进行坐标空间转换，计算 per-