存在

作者回顾了自己的人生选择,包括离开家乡追求职业兴趣与面对家庭责任之间的矛盾。文中提到了爷爷的白内障手术、家人的健康状况以及作者对于亲情、爱情和职业道路的反思。



很遗憾在一个纯技术的blog上写了一篇与技术无关的文章,昨晚码到4点才睡觉,一早醒来已是10点50。


习惯性的抓起手机看看未接来电,果然是老婆的,于是我便熟练的按下了奶奶的电话号码。


没错,是我奶奶的号码,不是我爷爷的,也不是我老婆的,当然更不是我那才满百载的儿子的。


一番寒暄后得知爷爷的白内障手术目前很成功,一颗心稍稍放下。


爷爷视力因为白内障的原因左眼几近失明,右眼视力也仅有0.4。


有一次爷爷在表弟家玩,滴眼药水结果把风油精往眼里滴,


奶奶也没好到哪里去,在表弟家里摔了两跤,两个大鹅公包。


等我闲下来周六去看二老时,爷爷听到我声音对我喊道:“好倒霉,人都蹦起来了。”


我一边笑着安慰他们,一边拾起碎了一地的心。


多少人爱着却好似分离,多少人笑着却满含泪滴!


如果时光倒流,我不会选择逃到上海做码农,虽然这是我的兴趣爱好。


能拿这爱好当自已一生的职业,是幸运的,也是不幸的。


幸运的是这条路上一直顺风顺水,感谢那些帮助过我的人,我也非常愿意分享这些年我吐过的槽给需要帮助的人。


然而很十分不幸的是,随着年纪的增长,看到亲人一个接着一个离开,哪怕是微博上那些素未谋面的人,背井离乡的我所能做的只有一声叹息。


从来没想过会这么早结婚生子,2010年3月23号外公去世对我的影响很大,看到几近崩溃的外婆和妈妈,心里总想为她们做些什么。


于是我做出了人生中最重要的决定,和她结束了长跑了7年的爱情,然后再和她一起走进了坟墓,幸运的是她和她是同一个人。


很遗憾的欺骗了曾经某个我暗恋过的人,当时吃火锅的时候告诉你我至今还没找女朋友,


因为女朋友的身份马上要转正了,所以我是没有女友的,请相信我是善意的。


当我得知你已和他分手时,我真的没办法在你面前告诉你我的爱情路已经快到尽头了,


接下来的路是需要靠两个人用尽一辈子心血来呵护厮守的生活路,sigh。


有时总会拿一句你朝思暮想的女人背后总有一个日得他想吐的男人之类的话来自我阿Q一番,这就是命吧。


希望结婚生子的喜气能感染家中每一位长辈,对孩子的牵挂能让他们在老去的路上走得更慢一些,更快乐一点。


到目前为止可以说这是一个正确的决定,我想要的一切,都顺其自然的实现了,我还能奢求更多吗?


所有的一切,我只能说存在即是合理的。


打开电台,入耳的是汪峰老师的《存在》,送在所有看到这篇文章的朋友,祝福你及你的家人朋友健康快乐!


====================================


存在

演唱:汪峰

多少人走着却困在原地
多少人活着却如同死去
多少人爱着却好似分离
多少人笑着却满含泪滴

谁知道我们该去向何处
谁明白生命已变为何物
是否找个借口继续苟活
或是展翅高飞保持愤怒
我该如何存在

多少次荣耀却感觉屈辱
多少次狂喜却倍受痛楚
多少次幸福却心如刀绞
多少次灿烂却失魂落魄
谁知道我们该梦归何处
谁明白尊严已沦为何物
是否找个理由随波逐流
或是勇敢前行挣脱牢笼
我该如何存在

谁知道我们该去向何处
谁明白生命已变为何物
是否找个借口继续苟活
或是展翅高飞保持愤怒
谁知道我们该梦归何处
谁明白尊严已沦为何物
是否找个理由随波逐流
或是勇敢前行挣脱牢笼

我该如何存在



基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值