无题

博主早上到公司后,先通过IE浏览新闻八卦,看到未接电话后多次回拨,之后开始测试有BUG的报表。中午得知朋友昨晚和帅哥一起且喝多了,下午脑子无法平静,一直在网上瞎转。

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昨天23:00下班,便匆匆离开办公室,吃了点夜宵,一头倒在床上睡之。
今天早上6:30到公司,输入pwd,打开ie,去各大新闻网站转了一圈,各路八把卦满屏飞,什么伏明霞VS郭晶晶,李湘李厚霖登记。。。。。看iReport文档。。。。。
不知不觉,7:40公司的同事都来了,冲咖啡,牛奶。。。一阵忙碌后都开始做自己还没有做的事儿。
我也倒了一杯白开水。落座。看了一下手机“咿!二个未接电话”,昨晚走时忘了带。一个是朋友的电话(她是我现在正准备追求的::)),一看时间04-10-27 03:17,天!!怎么这么晚。一个是来电号码隐藏,时间04-10-27 03:33,我保证这个电话也是她的。!!一定有事!拿起单位电话,打过去,“你拨打的电话,暂时无法接通,请稍候再拔”,一连我拔了十几遍。都无法接通。
开始测试昨天还有BUG的报表。。。心总是无法集中,不知怎么过的,很快到了11:30,拿起电话回拔过去,电话中传来了”嘟。。。。嘟”的声音,心中一阵喜。
“喂。。怎么了?你怎么了”。
“喂。昨晚........,........喝多了。“
”昨晚你打电话,你猜都几点了,昨晚手机忘在单位了“
“,,,,,,,,几,,,,,,,几,,,,,,,,点??“
“3点多了!”
“啊,是吗!?”
“你和谁?怎么那么晚?”
”和一位帅哥,没有什么,是一好朋友!!“

我一阵无语。

看了一下时间,12点,匆匆去饭堂。吃毕。午休。这时一同事过来,邀去喝一杯去,他10月31日就要辞职走人了,就同意了。

13:00来到办公室。打email,打开ie继续看八卦。脑子始终无法平静。

  一直以来我可能都是在一厢情愿?

一个下午,都在网上瞎转。。。。

内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
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