黑马程序员——Objective-C学习之NSDate\NSData

本文介绍了NSDate类的基础使用方法,包括获取当前日期时间、计算时间间隔等,并详细解释了NSDateFormatter如何进行日期格式转换。此外,还阐述了NSData类的功能及常见应用场景,如字节包装、数据长度获取等。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

------Java培训、Android培训、iOS培训、.Net培训、期待与您交流! -------

一、NSDate

1> NSDate是用于处理日期和时间的基础类;

2> 常用方法:

获取当前的日期和时间:

+ (instancetype)date; // 它是一个自动释放的对象

获取与当前时间间隔一定时差的日期:

+ (instancetype)dateWithTimeIntervalSinceNow:(NSTimeInterval)secs; // 接受一个NSTimeInterval参数,该参数是一个双精度值,表示以秒为单位的时间间隔。通过该参数可以指定时间偏移的方式;对于将来的时间,使用正的的时间间隔;对于过去的时间,使用负的时间间隔。

从1970开始走过的秒数:

+ (instancetype)dateWithTimeIntervalSinceNow;

3> NSDateFormatter日期格式类常用方法:

将日期转为字符串:

- (NSString *)stringFromDate:(NSDate *)date;

将字符串转为日期:

- (NSDate *)dateFromString:(NSString *)string;

 

二、NSData

1> NSData类包装了大量字节,我们可以获得数据的长度和指向字节起始位置的指针;

2> NSData对象是不可改变的,它们被创建后就不能改变,NSMutableData支持在数据内容中添加和删除字节;

3> 常用方法:

创建:

+ (instancetype)dataWithBytes:(const void *)bytes length:(NSUInteger)length;

返回对象的字节数:length的get方法;

返回指向某个对象起始位置的指针:bytes的get方法;

 

 

 

 

 

 

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值