【2013Esri全球用户大会精彩看点】Portal for ArcGIS新产品亮点

PortalforArcGIS作为部署在组织内网中的ArcGIS Online, 在ArcGIS 10.2版本中正式推出。它具备发布、管理与共享GIS资源等功能,并支持与Esri Maps for Office集成,便于用户在Office软件中创建和分享地图。

概述

        经过各版本的积累和更新,Portal for ArcGIS在即将发布的ArcGIS10.2中将以正式产品的形态加入到ArcGIS系列产品线中。它有3个主要定位:协同管理平台、在线制图平台以及内容管理平台。Portal for ArcGIS与ArcGIS Server或者ArcGIS私有云套件相结合,为GIS应用带来了一个全新的模式。再加上即拿即用、方便管理,简单高效的特点给组织内网用户带来了类似于ArcGIS Online的使用体验。可以说Portal for ArcGIS就是一个部署在组织内网中的ArcGIS Online。

        Portal for ArcGIS的主要功能有:

  • 发布、管理与共享GIS资源
  • 管理群组
  • Web地图
  • GIS私有云门户
  • 托管服务
  • 与Desktop集成
  • 与Office集成

亮点分析

       在2013Esri全球用户大会上,Esri也对Portal for ArcGIS进行了演示。我们将其中的亮点进行了提取和汇总。
       所属视频: Portal for ArcGIS演示

       1、Portal for ArcGIS与Esri Maps for Office的集成

                     时间段:4分50秒
                     Esri Maps for Office可以帮助商务人士直接在Office软件中创建和共享交互式地图,可在微软Office软件中加入位置分析功能,使更多的用户群体和机构享用到地图和地理空间分析功能。在10.2版本中Portal for ArcGIS和最新的Esri maps for Office可以进行集成,Esri maps for Office可以直接调用Portal上的数据,给Portal for ArcGIS提供了一种新的使用方式,也为用户带来了一种新的选择。


       2、Portal for ArcGIS通过API和移动端进行结合

                     时间段:7分50秒
                     Portal for ArcGIS有着丰富而强大的REST API,但大家一直不知道如何去使用,CenterPoint Energy员工Cindi Salas 向我们介绍了基于Portal API开发的应用程序和移动端结合使用的尝试。基于REST API,Portal可以帮助我们快速的构建各个平台的应用程序。


        更多内容及信息,请关注ArcGIS_云计算微博 

        编辑:珂男


内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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