2013Esri全球用户大会Q&A之空间分析与网络分析

ArcGIS10.2版本引入了多项新工具和改进,包括ExcelToolset实现ArcGIS与Excel间的数据转换,JSONToolset支持JSON与要素间的转换,OptimizedHotSpotAnalysis工具自动优化热点分析等。同时,SpatialAnalyst和NetworkAnalyst等扩展模块也得到了增强。

Q1: 地理处理在ArcGIS 10.2中还有其它什么改进?

    在ArcGIS 10.2中,有加入新工具,有对现有工具的改进,有新的ArcPy函数,其中的一些亮点是:
    Excel Toolset —— 强烈需要的功能。直接在ArcGIS和Microsoft Excel之间进行数据转换。Excel工具集包含了Excel文件和ArcGIS表互转的工具。
  JSON Toolset —— JavaScript对象符号(JSON)是一个基于文本的,轻量级的数据交换格式,用于ArcGIS和其它系统之间共享GIS数据。它是和语言无关的,大多数编程语言如Python,C#,Java,JavaScript都支持读写和操纵JSON。JSON工具集中包含JSON和要素之间的转换工具,基于FEATURESET ArcGIS REST API规范。
  Multipatch to Raster —— 这个新工具提供将一个Multipath数据集转为栅格表面的能力。
  GeoTagged Photos to Points —— 当拍摄设备支持时,这个工具能够记录照片的方向信息。输出要素类将有一个新的字段Direction,其值在0-359.99之间,指示了设备拍摄照片时的方向。


Q2: ArcGIS Spatial Analyst(空间分析)扩展在10.2做了哪些改进?

    ArcGIS Spatial Analyst扩展提供了广泛而强大的空间建模和分析功能。为继续提高性能,下列Spatial Analyst工具开始支持多核:Reclassify、Weighted Overlay、Weighted Sum、Zonal Statistics、Zonal Statistics As Table,能够获得3-5倍性能的提升。
    另外,Visibility工具提供了一种全新的更加复杂的方式用于分析地表对一组观察者的可视性。对于之前的Observer Points和Viewshed工具,Visibility工具主要的好处是具有直接在工具中定义visibility parameters的能力,而不是从输入要素属性表中读取的静态值。
    ArcGIS Online在7月的更新还将包括一些基于ArcGIS Spatial Analyst能力的托管分析服务。所提供的服务包括:Viewshed、Profile和Summarize Elevation,配套可以使用全球90米分辨率的SRTM数据,在美国地区可以使用USGS提供的30米和10米的National Elevation Dataset。另外,还有一个基于NHDPlus Version 2的Watershed Delineation服务。这个服务能够在ArcGIS Desktop中使用,开发者也可以加入自己的应用程序。


Q3: ArcGIS 10.2中Spatial Statistics(空间统计)有什么新的功能?

    Optimized Hot Spot Analysis是一个令我们非常兴奋的新工具。这个工具通过分析空间数据结构,实现了热点分析参数指定的最佳实践和最优策略,得到优化后的热点分析结果。对于事件数据,举例来说,它将确定一个适当的吸附距离或网格大小,然后自动进行点聚合。此外,它会为你的分析确定合适的规模,并将应用错误发现率(FDR)校正以联合考虑多重检测和空间相关性。FDR校正也作为一个选项加入到了Hot Spot Analysis、Cluster和Outlier Analysis工具中。通过FDR校正,你可以对分析结果更有信心,无论你分析的要素有多少(多重检验的问题)或者数据中是否存在空间自相关性(空间相关的问题)。


Q4: ArcGIS Network Analyst(网络分析)扩展有何增强?

    Network Analyst有若干增强,包括:
    网络分析能力,现在可直接通过ArcGIS Online服务提供。您可以在ArcGIS Desktop中访问这些准备就绪的服务。它们被集成到ArcGIS.com地图查看器,可通过的ArcGIS Web API和SDK的开发。
    这些服务被称为Directions和Routing服务,包括简单路径分析,优化路径分析,服务区分析,最近设施分析和车辆路径问题。Directions和Routing服务使用收费的街道数据,这些数据覆盖全球,包括超过140个国家。它们还包含纳入网络分析的历史数据、实时数据和交通预测数据。
    交通数据作为ArcGIS Online地图服务提供,用于显示路况和事故点位置。
    ArcGIS Runtime SDK将会支持ArcGIS Online Directions和Routing服务,提供路径分析、最近设施分析和服务区分析。
    ArcGIS Runtime SDK将支持离线路径优化分析。桌面发布过程将打包交通网络,在 ArcGIS Runtime应用程序中进行路径分析。
    ArcGIS桌面通过64位的后台地理处理,现在可以使用更多的内存空间,解决更大的网络分析问题。


Q5: ArcGIS Geostatistical Analyst(地统计分析)扩展在 10.2做了哪些改进?

    新的ArcPy类GeostatisticalDatasets提供了一种应用插值参数到新数据集的机制,能够用于地统计插值的自动化。


Q6: ArcGIS Analysis和Geoprocessing 在线资源中心改进了什么?

    所有资源中心都为ArcGIS 10.2改了版。Analysis资源中心位于ArcGIS Professionals之下。新的设计集成了许多宝贵的资源,如书籍、讲座和帮助的链接。近期与Analysis相关的博客和论坛,将会加入链接,以继续提供最新信息的重要来源。
    Analysis专辑内容也将继续增加。一些辅助工具已经发布下载,包括一些Spatial Analyst的辅助脚本工具和插件,允许您在ArcGIS桌面中执行动态可视性分析。


原文地址:http://events.esri.com/uc/QandA/index.cfm?ConferenceID=CCAEEE69-1422-2418-7F1D0EB8490B776D#477

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内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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