【产品资讯】ArcGIS for Flex 3.3发布

新版ArcGIS API for Flex和ArcGIS Viewer for Flex发布,主要增强了DirectionsWidget功能,改进了ApplicationBuilder支持,加强了与Portal for ArcGIS、ArcGIS Online和ArcGIS for Organizations的关联,支持URL参数和可操作的web图层修改。

ArcGIS  API forFlex和ArcGIS Viewer for Flex发布新版本3.3

该版本主要是对现有功能进行增强、进一步完善工作流、升级定位功能、修复bug等。 ArcGISViewer for Flex source code (源码)和 ArcGISAPI for Flex samples 已经放到了GitHub,当然,我们仍然可以继续在ArcGIS资源中心下载ArcGIS API for Flex(下载地址:download the ArcGIS API forFlex )。了解更多信息请访问两个产品各自的资源中心: ArcGIS Viewer for Flex  ArcGIS API for Flex

以下是3.3版本的亮点更新:

1、增强DirectionsWidget

API中 DirectionsWidget更新 DirectionsSkin,用户可以使用高级选项,优化行车路线,并设置返回起始位置。


2、Application Builder增强支持修改可操作的web图层

在编辑对话框中可以修改图层URL属性,支持的图层类型有多种,包括KMLCSVGeoRSSWMSWMTS以及Web Tiled Layers


3、Viewer中增强支持URL参数

Viewer现在支持使用坐标点或范围定位地图,并需要指明位置或范围的空间参考   [ well-knownid (wkid) ]


4、增强与Portal for ArcGIS、ArcGISOnline、以及ArcGIS for Organizations的关联

当指定Portal for ArcGIS URL地址时,Application Builder将填入助手URL,像在Directions Widget中使用的 GeometryService URL Route URL 以及 SearchURL



内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值