触想

希望在技术的路途上,实现人生理想!

踏踏实实地去做、

起航~

        人总是习惯 得到一样东西以后,不懂得好好使用与珍惜。

——2013.8.27——

        种种技术,无论是高层次的还是底层的,就目前关注的 反汇编、C、C++、linux系统编程及其内核和驱动开发、RTOS如UCOS和RTEMS、MCU如stm8和stm32等……

           从它们的软件层面而言,最终的核心归结于四个字:编程能力

        底层,对C的精度决定了你的高度。

            自由学习者总是容易偏离主线,看到一个新鲜的不懂的玩意想去了解一下,接着又发现了新的知识,结果越偏越远;同时又经常在几个不同方向上跳来跳去,从未深入,最终是个半吊子……

             所以,需明确一条清晰的学习路线,并坚定不移地深入下去:

      C语法——算法和数据结构——系统编程——系统设计(酷壳网的指点着实受益匪浅)

            C语法易学,但是接下来的算法与数据结构将是提升编程能力的一道十分关键的门槛!

       那些具体的方向如linux开发、stm32开发都不是难事,如果对C和算法和数据结构掌握到一定程度,即编程能力达到一定高度,如此以后,你尽管可以放心大胆地去实现你心中的创意,因为你已经有能力去实现了! 我怀疑那些搞linux驱动的虽然有工作经验,如果一些基础不够牢固的话,依然只是懂得linux驱动或者那个行业的一些空洞地架子罢了。

        当C和算法和数据结构研究到一定程度,就会想去了解一些更基础更底层的东西,如C的编译后的实现、编译器、链接器及操作系统等,《深入理解计算机系统》会是一本极好的书。

   学习之路,英语能力至关重要!!!

                加油,始终如一的目标,Go~~


——2013.10.6——

    做决定不能优柔寡断,反反复复~~

          情,缘分,不要轻言放弃!!!

——2013.10.11——

    全面投入linux环境下开发!

       期望中的linux环境开发是怎样的?熟练掌握命令和shell script,vi和emacs,自由订制和解决问题的能力,有想法并且能够努力去实现它!

            要想成功,别无他法,只有下苦功夫,努力学习、练习!

            坚持不懈,直至成功,方是人生的真谛!

           这句话讲得很不错:以兴趣为切入点,以高手为榜样,大量阅读,大量练习。

       重复徘徊,畏惧困难,而不深入学习突破,是最大的浪费!!! 一定要改掉这个坏习惯~

——2013.10.14——

        这么多年来未曾突破,是因为从未真正专注而做好一件事情,空有想法,未有执行!



源码来自:https://pan.quark.cn/s/7a757c0c80ca 《在Neovim中运用Lua的详尽教程》在当代文本编辑器领域,Neovim凭借其卓越的性能、可扩展性以及高度可定制的特点,赢得了程序开发者的广泛青睐。 其中,Lua语言的融入更是为Neovim注入了强大的活力。 本指南将深入剖析如何在Neovim中高效地运用Lua进行配置和插件开发,助你充分发挥这一先进功能的潜力。 一、Lua为何成为Neovim的优选方案经典的Vim脚本语言(Vimscript)虽然功能完备,但其语法结构与现代化编程语言相比显得较为复杂。 与此形成对比的是,Lua是一种精简、轻量且性能卓越的脚本语言,具备易于掌握、易于集成的特点。 因此,Neovim选择Lua作为其核心扩展语言,使得配置和插件开发过程变得更加直观和便捷。 二、安装与设置在Neovim中启用Lua支持通常十分简便,因为Lua是Neovim的固有组件。 然而,为了获得最佳体验,我们建议升级至Neovim的最新版本。 可以通过`vim-plug`或`dein.vim`等包管理工具来安装和管理Lua插件。 三、Lua基础在着手编写Neovim的Lua配置之前,需要对Lua语言的基础语法有所掌握。 Lua支持变量、函数、控制流、表(类似于数组和键值对映射)等核心概念。 它的语法设计简洁明了,便于理解和应用。 例如,定义一个变量并赋值:```lualocal myVariable = "Hello, Neovim!"```四、Lua在Neovim中的实际应用1. 配置文件:Neovim的初始化文件`.vimrc`能够完全采用Lua语言编写,只需在文件首部声明`set runtimepath^=~/.config/nvim ini...
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不使用机械式位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估算与控制。文中结合STM32 F4高性能微控制器平台,采用如滑模观测器(SMO)、扩展卡尔曼滤波(EKF)或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的实时估算,进而完成磁场定向控制(FOC)。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、仿真验证(可能使用Simulink)以及在嵌入式平台上的代码实现与实验测试,旨在提高电机驱动系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电机控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师;熟悉C语言和MATLAB/Simulink工具者更佳。; 使用场景及目标:①为永磁同步电机驱动系统在高端制造、新能源汽车、家用电器等领域提供无位置传感器解决方案的设计参考;②指导开发者在STM32平台上实现高性能FOC控制算法,掌握位置观测器的设计与调试方法;③推动电机控制技术向低成本、高可靠方向发展。; 其他说明:该研究强调理论与实践结合,不仅包含算法仿真,还涉及实际硬件平台的部署与测试,建议读者在学习过程中配合使用STM32开发板和PMSM电机进行实操验证,以深入理解控制策略的动态响应与鲁棒性问题。
在 C# .NET Framework 中,如果你要控制Windows系统中的GPIO(General Purpose Input Output,通用输入输出)引脚,通常情况下,这涉及到硬件访问,而.NET Framework本身并不直接支持GPIO操作,因为它主要是针对软件应用程序,而不是底层硬件控制。然而,如果你正在使用的是有GPIO支持的单片机(如树莓派一类的嵌入式设备)并通过USB连接到计算机,你可以通过使用第三方库或者驱动程序来间接控制。 对于Windows平台,如果你的项目是在PC上运行,并且目标是通过软件模拟GPIO操作(比如通过虚拟的GPIO库),可以考虑使用像`System.IO.Ports.SerialPort`这样的类来发送特定的数据命令给外部设备,该设备需要能够理解并响应这些指令。但这仍然不是真正的GPIO控制,而是模拟或通信层面的处理。 下面是一个简单的示例,假设你有一个通过串口连接的设备: ```csharp using System.IO.Ports; // 拉高GPIO77 public void RaiseGPIO77() { SerialPort serialPort = new SerialPort("COM1", 9600); // 替换为你设备的实际端口号 serialPort.Write(new byte[] { 0x07, 0x77, 0xFF }); // 假设高位FF代表拉高 serialPort.Close(); } // 拉低GPIO77 public void LowerGPIO77() { SerialPort serialPort = new SerialPort("COM1", 9600); serialPort.Write(new byte[] { 0x07, 0x77, 0x00 }); // 假设低位00代表拉低 serialPort.Close(); } ``` 请注意,这个例子假设了设备有一个预定义的命令结构,实际操作可能因设备的不同而变化。
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