本文提供了三个不同场景的数据集下载链接：Notredame, Liberty 和 Yosemite。这些数据集适用于计算机视觉领域的研究与开发工作。
http://icvl.ee.ic.ac.uk/vbalnt/notredame-t7.tar.gz
http://icvl.ee.ic.ac.uk/vbalnt/liberty-t7.tar.gz
http://icvl.ee.ic.ac.uk/vbalnt/yosemite-t7.tar.gz
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